AI陪伴機器人根據仿生學原理模仿人的外觀設計、能夠與人類進行自然交 互的人形機器人:
(1)外形仿生:AI陪伴機器人在外觀設計具備人類相似特征。具有與人 類相似的身體部位和比例,外形細節逼真,在設計上充分考慮柔性、接受度、 與環境適配度等因素。
(2)行為仿生:AI陪伴機器人在行為模式上模仿人類的行為。能夠通過 多模態情感交互進行仿人共情表達,能夠模仿人類的操作行為,具備手眼協調、動態足控制能力。
(3)智能仿生:AI陪伴機器人通過技術模擬人類智能行為和決策。具備 語音識別和自然語言識別等智能技術,能夠通過學習改進自身行為,能夠為 人類提供智能操作選擇。
(4)應用仿生:AI陪伴機器人在各個領域的實際應用和用途。可以應用 于醫療、教育、娛樂、軍事等多個領域,協助人類完成各種復雜任務,提供 了與人類更加緊密和自然的交互方式。
機器人機械手有多個關節和多個自由度,具有很高的靈活性;配置了必要的傳感器,可以精確控制機械手的操作;微小的外形尺寸使得機械手具有很高的操作精度
展廳迎賓機器人的“小腦”核心技術正在從基于模型的控制方法向基于學習的控制方法演進,視覺-語言模型為機器人學習復雜技能提供了新的范式,有很強的泛化能力,能夠根據不同的指令組合技能
基于模型的小腦技術路線控制方法有ZMP判據及預觀控制,混雜零動態規劃方法,虛擬模型解耦控制;基于學習的小腦技術路線控制方法有強化學習和模仿學習
迎賓服務機器人需要整合視覺,聽覺,觸覺等多種感知模態,使機器人在復雜場景中做出更準確的決策;結合聽覺和觸覺信息,機器人可以更好地理解人類的指令和情感狀態
LLM(大語言模型+VFM(視覺基礎模型)實現人機語言交互、任務理解、推理和規劃;VLM(視覺-語言模型)實現更準確的任務規劃和決策;VLA (視覺-語言-動作模型)解決機器人運動軌跡決策問題
迎賓機器人需要具備與人類實時的任務級交互能力,快速理解人類通過語言,手勢等方式給出的指令,有效執行;迎賓機器人需要能夠通過視覺、聽覺、觸覺等多種感官獲取信息
LDS SLAM 與 VSLAM 各有優劣,二者相容或成為行業主流發展方向之一;LDS SLAM 技術可視范圍廣,地圖精度更高;VSLAM技術成本更低,壽命長,不易損
將重復率較高,工作內容較枯燥的工作交給服務機器人去做,可以使員工把更多的精力集中在服務客戶上面,并可以降低一定成本,可降低總成本的17%
送餐已經可以通過機器人自主完成,員工可以把節省出來的時間和精力,投入在給客人慶生,涮菜涮肉等服務水平的提升上,機器人真正帶來了降本增效
送餐已經可以通過機器人自主完成,員工可以把節省出來的時間和精力,投入在給客人慶生,涮菜涮肉等服務水平的提升上,機器人真正帶來了降本增效
醫療機器人已成為智慧養老模式下的首選養老設備,醫院中有繁雜的配送藥物或餐食的任務,并且需在特定時間準時送達
服務機器人可以使人工成本降低50%左右;酒店場景中服務機器人便于給客戶打造私密空間;旅游場景中服務機器人可以給出完全透明且準確的信息