作為新興科技產物，盡管全球機器人產業鏈齊全，但目前市場上誕生的人形機器人，技術層面上還停留在新產
品對外發布、應用場景驗證測試階段，商業層面上還未實現大規模量產和商業落地。
中國人形機器人市場展現出巨大的增長潛力。根據中國人形機器人產業大會披露的信息，2024年中國人形機
器人市場規模約27.6億元。對于整個人形機器人市場未來的發展，工信部2023年11月發布的《人形機器人創
新發展指導意見》中明確，到2027年，產業加速實現規模化發展，應用場景更加豐富，相關產品深度融入實
體經濟，成為重要的經濟增長新引擎。
2021年后，中國人形機器人投融資數量和金額整體呈現上升趨勢，2023年，中國人形機器人產業投融資數量
為30件，同比增長200%；投融資金額為54.1億元，同比增長153.5%，行業整體呈現積極發展的趨勢。
截至2024年11月，感知系統與線性執行器系統專利申請數量較多，分別為6976項與6796項。感知系統是由“視覺傳
感器+毫米波雷達+語音通訊”組成，線性執行器系統是由“無框力矩電機+行星滾柱絲杠+力矩傳感器+編碼器+驅動器+
關節機加工件”組成，從專利申請情況來看，目前這兩個系統為中國人形機器人市場主要關注技術路線。
附件：2025年人形機器人產業發展藍皮書:人形機器人量產及商業化關鍵挑戰
至2030年全球人形機器人需求有望達200萬臺，對應市場空 間超5700億元;人形機器人是AI技術落地物理世界的優質載體,產業進入商業化落地的初級階段
到 2030 年全球市場規模有望突破 200 億美元。參考中國服務機器人市場約占全球市場 25%的數值測算，2030 年中國人形機器人市場規模將達 50 億美元
著名物流合同公司GXO也引入了Digit,它的功能是分揀貨物,從AMR上移動周轉箱并將其放置到傳送帶上,Digit目前的運營成本約為每小時10至12美元,將降至每小時2至3美元
三季度機器人領域合計發生融資案例77起,涉及融資金額45.2億元;服務機器人獲投次數最多共30起;在融資輪次方面仍以早期輪次為主
具身感知讓機器人具備了環境感知能力,將抽象的人類指令轉換為具體可執行技能,機器人能夠學習并執行復雜的任務,從家務機器人到物流機器人,從工業制造到醫療護理,具身智能的應用潛力無限
1 北京國家地方共建具身智能機器人創新中心;2 浙江人形機器人創新中心;3 成都人形機器人創新中心;4 廣東省具身智能機器人創新中心;5 上海國家地方共建人形機器人創新中心
2024 前三季度樣本公司整體收入合計 391.72 億元，同比減少 1.18%，歸母凈利潤 22.90 億元，同比減少 24.78%；2024 前三季度板塊整體毛利率 26.01%，
隨著人工智能和機器人技術的快速進步,中國的服務機器人在全球市場中正逐步占據重要位置,中國商用服務機器人出海市場規模將超過50億人民幣,商用服務機器人出海將迎來更大的機遇和挑戰
人形機器人有望開辟百億新增量,預計 2024-2030 年全球人形機器人用諧波減速器市場將由 0.2 億元 增長至 267.4 億元,國產品牌打破外資壟斷,進一步提升國內市場份額
嵌入人形機器人末端執行器, 實現與環境之間多維交互力;機器人本體材料優化提升機器人機動性,降低能耗;采用合成數據進行訓練,,打造數據集,共享場景數據
輪式人形機器人相對于雙足機器人價格更低,技術難度低,穩定性更高,目前主要商業化落地場景為環境較簡單的室內場景,輪式人形機器人將優先規模化應用
人形機器人并未規模化生產,各大參與者以小批量交付,驗證場景,技術持續迭代為主;人形機器人降本是確定趨勢,供應鏈成熟與否是實現降本重中之中
