在人工智能的浪潮中，我們見證了無數的奇跡。但你是否想象過，未來的機器人不僅能夠理解我們的語言，還能像人類一樣感知世界、做出決策，并執行復雜的任務？哈爾濱工業大學的最新報告《大模型時代的具身智能》為我們揭開了這一神秘面紗。今天，就讓我們一起探索具身智能如何重塑機器人時代，開啟新質生產力的大門！

一、智能機器人的前世今生

從《列子·湯問》中的木甲藝伶到古希臘的機械鳥，從達芬奇的人形機器人草圖到現代工業機器人的廣泛應用，人類對智能機器人的探索從未停止。哈爾濱工業大學的報告帶我們穿越時空，回顧了智能機器人的發展歷程，并展望了具身智能如何成為智能機器人的新紀元。 二、具身智能：機器人的新大腦

具身智能，這個聽起來頗具科幻色彩的詞匯，實際上是基于物理身體進行感知和行動的智能系統。它通過與環境的交互獲取信息、理解問題、做出決策并實現行動，從而產生智能行為和適應性。報告指出，具身智能的核心在于交互，在于告訴機器人怎么動，這正是它與傳統智能系統的根本區別。

三、具身智能的三大核心任務：感知、推理、執行

1、具身感知：機器人如何看世界

具身感知讓機器人具備了環境感知能力，能夠理解物體、場景、行為和表達。通過RGB相機、3D相機、觸覺傳感器等，機器人能夠獲取3D物體的幾何形狀、鉸接結構、物理屬性信息，實現場景重建和理解，甚至能夠識別人類手勢和情感。

2、具身推理：機器人如何思考

具身推理是機器人將抽象的人類指令轉換為具體可執行技能的過程。報告中提到，任務規劃、導航和具身問答是具身推理的三個重點任務。通過大模型的輔助，機器人能夠更好地理解人類指令，規劃行動路徑，并回答問題。

3、具身執行：機器人如何動手

具身執行關注的是技能學習，即如何將技能描述和環境觀察轉換為完成技能所需的7Dof軌跡。模仿學習和強化學習是實現具身執行的兩大方法。通過這些技術，機器人能夠學習并執行復雜的任務，如抓取、放置和操作。

四、具身智能的行業應用與未來展望

報告不僅深入探討了具身智能的技術細節，還展望了其在各行各業的應用前景。從家務機器人到物流機器人，從工業制造到醫療護理，具身智能的應用潛力無限。

五、具身智能的機遇與挑戰

在具身智能的發展道路上，我們既面臨著模型和算法創新、實驗平臺發展、多學科交叉合作的機遇，也面臨著機器人復雜系統實現、持續學習進化、倫理安全等挑戰。哈爾濱工業大學的報告為我們提供了深入的分析和寶貴的見解。 具身智能，作為通用人工智能的關鍵分支，正引領著我們進入一個全新的機器人時代。哈爾濱工業大學的報告為我們揭示了這一領域的最新進展和未來趨勢。讓我們一起期待，隨著技術的不斷進步，那些曾經只存在于科幻電影中的智能機器人，終將走進我們的現實生活。

附件：2024具身大模型關鍵技術與應用報告:機器人如何看世界,思考和動手,在各行各業的應用前景,潛力無限