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人形機(jī)器人大模型相關(guān)研究及應(yīng)用

來源：億歐智庫編輯：創(chuàng)澤時間：2024/10/25 主題：其他 [加盟]

人形機(jī)器人在商業(yè)化進(jìn)程中面臨著復(fù)雜任務(wù)執(zhí)行難度大,交互能力不足、研發(fā)成本高、場景覆蓋低等問題。隨著Al大模型技術(shù)不斷發(fā)展,大模型可加快人形機(jī)器人復(fù)雜任務(wù)訓(xùn)練速度,提升任務(wù)生成速度及縮短理解周期, 促使人形機(jī)器人在語言處理、場景理解、運動控制等方面加速突破,執(zhí) 行更多復(fù)雜任務(wù)場景,加速其通用化和智能化進(jìn)程。

大模型	宇商	說明
ChatGPT for Robotics	微軟	幫助人機(jī)器人更好理解用戶需求和指令,提升任務(wù)執(zhí)行精準(zhǔn)度
Robocat	谷歌	基于多模態(tài)大模型Gato開發(fā)而成,將Gato架構(gòu)與大量圖像序列和人形機(jī)器人手臂動作訓(xùn)練數(shù)研集集合,解決不同任務(wù)
RT-2	谷歌	接受網(wǎng)絡(luò)信息和圖像,訓(xùn)練人形機(jī)器人執(zhí)行任務(wù)
VoxPoser	斯坦福李飛飛團(tuán)隊	從大語言模型和視覺-語言模型提取器機(jī)會和約束,構(gòu)建3D地圖,零樣本情況下,理解指令、分解任務(wù)、規(guī)夠路徑
RT-X	谷歌 Deepmind	特定任務(wù)工作效率是同類型機(jī)器人的三倍,可執(zhí)行未訓(xùn)練動作
Eureka	英偉達(dá)	自主編寫?yīng)剟钏惴ㄓ?xùn)練人形機(jī)器人,學(xué)習(xí)復(fù)練運動控制能力
阿里云機(jī)器人大模型	阿里云	賦予人形機(jī)器人知識庫問答、工藝流程代碼生成、機(jī)械臂軌跡規(guī)夠、 3D 目標(biāo)檢測和動態(tài)環(huán)境理解等能力
華為盤古大模型	華為	提升人形機(jī)器人語義理解、動態(tài)規(guī)夠、多模態(tài)信號理解等能力