《2024年具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究報告》探討了具身智能的發(fā)展歷程、現(xiàn)狀、產(chǎn)業(yè)鏈分析及未來趨勢，特別關(guān)注了人形機器人的商業(yè)化挑戰(zhàn)與市場潛力。
產(chǎn)業(yè)發(fā)展概況
具身智能經(jīng)歷概念萌芽、理論發(fā)展、技術(shù)突破，正走向產(chǎn)業(yè)應(yīng)用。
技術(shù)成熟度差異導(dǎo)致商業(yè)化落地異步性。
人形機器人在多領(lǐng)域應(yīng)用需求上升，但面臨規(guī)模化挑戰(zhàn)。
產(chǎn)業(yè)鏈分析
具身智能產(chǎn)業(yè)鏈包括上游基礎(chǔ)設(shè)施與原材料、中游軟件開發(fā)與系統(tǒng)集成、下游產(chǎn)品與應(yīng)用場景。
上游包括芯片、傳感器、控制器等；中游包括AI算法、操作系統(tǒng)、云服務(wù)；下游包括工業(yè)、服務(wù)業(yè)、醫(yī)療等領(lǐng)域。
產(chǎn)品分析
人形機器人作為具身智能的典型產(chǎn)品，在制造、新能源、醫(yī)療等領(lǐng)域取得進展。
非人形具身智能產(chǎn)品如配送、導(dǎo)覽、自動駕駛載具等在特定場景下應(yīng)用廣泛。
核心零部件與軟件集成
芯片、傳感器、電機、AI算法、云服務(wù)是具身智能的核心要素。
國內(nèi)企業(yè)在AI芯片、傳感器、伺服電機領(lǐng)域正加速研發(fā)和生產(chǎn)。
發(fā)展趨勢展望
具身智能將發(fā)展跨模態(tài)交互、自適應(yīng)學(xué)習(xí)能力。
與人類的協(xié)作能力將得到增強，成為工作與生活的強大助手。
投融資分析
具身智能成為熱門賽道，投融資活躍，市場規(guī)模不斷擴大。
預(yù)計未來五年市場規(guī)模將持續(xù)增長，有望在2026年突破萬億規(guī)模。
附件：2024年具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究報告-人形機器人的商業(yè)化挑戰(zhàn)與市場潛力
預(yù)測了AI機器人的發(fā)展方向,人機協(xié)作、高精度和高速度、多樣化應(yīng)用場景以及自主學(xué)習(xí)和自適應(yīng)能力;AI機器人所需的核心技術(shù),計算機視覺、人機交互與理解、語音識別與處理、自主導(dǎo)航與決策等
一是人形機器人專屬部組件與材料;二是人工智能賦能人形機器人設(shè)計;三是人形機器人運動智能;四是人形機器人多模態(tài)大模型;五是人形機器人大規(guī)模數(shù)據(jù)集
人形機器人的互動能力使其在商用及家用服務(wù)中具有較好的應(yīng)用前景，目前展覽講解及科研場景已經(jīng)落地，普遍方案只是在局部小范圍的可控條件下實現(xiàn)少量復(fù)雜任務(wù)
操作大模型根據(jù)決策大模型的輸出執(zhí)行具體動作，需要與機器人硬件深度集成，且必須通過數(shù)據(jù)采集來實現(xiàn)，技術(shù)方向從“MPC+WBC”向“RL+仿真”演進
人形機器人作為未來產(chǎn)業(yè)的新賽道和經(jīng)濟增長的新引擎,報告全面梳理了人形機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀、政策環(huán)境、區(qū)域發(fā)展、資本市場、技術(shù)發(fā)展、市場前景以及面臨的機遇與挑戰(zhàn)
人形機器人應(yīng)用主要受技術(shù)能力與場景空間兩因素影響,場景結(jié)構(gòu)化程度越高,對技術(shù)性能要求越高,未來兩到三年開始在各行業(yè)有小規(guī)模商用，未來五到十年應(yīng)用將逐漸成熟
機器人廠商解決機器人數(shù)據(jù)短缺主要靠兩種途徑：1）通過為數(shù)眾多的機器人在物理世界中收集數(shù)據(jù)；2）通過 AIGC、數(shù)字孿生等方式合成仿真數(shù)據(jù)。因此建議關(guān)注模擬仿真相關(guān)標(biāo)的
人形機器人產(chǎn)業(yè)趨勢的共 識在多輪行情中逐漸形成，呈現(xiàn) AI 技術(shù)發(fā)展+產(chǎn)業(yè)巨頭加持+政策支持的 三重共振，多模態(tài)視覺語言模型與機器人的結(jié)合超大眾預(yù)期
滾柱相對于螺母無軸向運動，絲杠轉(zhuǎn)速可達(dá)6000r/min，螺母直線速度可達(dá)2m/s;行星滾柱絲杠可采用微小導(dǎo)程(螺距可達(dá)0.3mm)行星滾柱絲杠存在著巨大的市場應(yīng)用前景
國內(nèi)機器人行業(yè)如火如荼進展，誕生了如優(yōu)必選、宇樹、智元、傅利葉等諸多優(yōu)秀機 器人整機廠，三花智控、拓普集團等優(yōu)秀Tier1
2022-2032 年全球人形機器人市場規(guī)模復(fù)合增長率約為33.3%；格物致勝預(yù)計 2030 年全球人形機器人銷量將達(dá)到 150 萬臺，2035 年達(dá)到 800 萬臺的水平
中國叉式移動機器人銷量達(dá) 19500 臺，同比增長 46.62%，市場規(guī)模約為 42.9 億元，同比增長 23.70%；市場滲透率僅為 1 .66%，仍有很大的應(yīng)用替代空間
