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創(chuàng)澤機(jī)器人
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平寶煤礦 5G+智能化采煤系統(tǒng)-平頂山天安煤業(yè)股份有限公司

來源:國(guó)家能源局綜合司     編輯:創(chuàng)澤   時(shí)間:2023/7/6   主題:其他 [加盟]

采煤機(jī)電控箱連接隔爆兼本安型 5G CPE,外置天線使用尼龍保護(hù)套進(jìn)行保 護(hù),并垂直安裝于電控箱或變頻箱前方檐下,避免復(fù)雜環(huán)境損壞天線,同時(shí)保障 傳輸質(zhì)量。采煤機(jī)信號(hào)(包括機(jī)載高清視頻、傳感中心、參數(shù)控制)通過 5G 無 線通信系統(tǒng)傳輸至地面控制室,從而實(shí)現(xiàn)了無線遠(yuǎn)程監(jiān)控。刮板運(yùn)輸機(jī)機(jī)頭、機(jī) 尾、轉(zhuǎn)載機(jī)、破碎機(jī)安裝有大量傳感器,對(duì)電機(jī)繞組溫度、減速器油溫、減速器 軸溫、冷卻水流量、冷卻水溫度等進(jìn)行監(jiān)測(cè),使用過程中三機(jī)驅(qū)動(dòng)部位經(jīng)常移動(dòng), 且該部位雜物較多,傳感器易發(fā)生故障且維護(hù)困難,通過 5G CPE 模組采區(qū)集中 分布式無線接入,極大的方便了設(shè)備運(yùn)行維護(hù),降低了故障率。最終,我們實(shí)現(xiàn) 了效果好、可靠性高的 5G+遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)控制,最大程度降低了現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)人員投入。

平寶公司采面人員在 800 m 井下可隨時(shí)通過 5G 防爆手機(jī)與地面進(jìn)行連線,現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備通過 CPE 模組接入 5G 網(wǎng)絡(luò),擺脫了線纜的束縛,視頻監(jiān)控?cái)?shù) 據(jù)、監(jiān)測(cè)傳感信息、遠(yuǎn)程控制指令以超低時(shí)延分別回傳至井上下集控中心,管理 人員站在大屏前,采煤現(xiàn)場(chǎng)各類工況數(shù)據(jù)一目了然,只需在集控臺(tái)上點(diǎn)擊啟動(dòng)按 鈕,采煤機(jī)、運(yùn)輸機(jī)、轉(zhuǎn)載機(jī)相繼啟動(dòng),滾滾烏金乘著皮帶翻涌而出,傳統(tǒng)采煤 作業(yè)方式發(fā)生了徹底轉(zhuǎn)變,工作面單班生產(chǎn)人員由 22 減至 6 人,真正實(shí)現(xiàn)了安 全高效智能化采煤。同時(shí),也為煤礦 5G 深入融合應(yīng)用提供了良好借鑒,項(xiàng)目在 第四屆“綻放杯”5G 應(yīng)用征集大賽中榮獲河南省賽區(qū)一等獎(jiǎng)、全國(guó)三等獎(jiǎng),大 賽最佳人氣獎(jiǎng),被河南省工業(yè)和信息化廳評(píng)定為河南省第一批 5G 應(yīng)用場(chǎng)景示范 項(xiàng)目。



附件:平寶煤礦 5G+智能化采煤系統(tǒng)-平頂山天安煤業(yè)股份有限公司






龍灘煤礦復(fù)雜地質(zhì)條件薄煤層智能化開采工作面-四川華鎣山龍灘煤電有限責(zé)任公司

作面煤層原始瓦斯含量為 9.55m3/t,使煤層殘余瓦斯含量被控制在 4m3/t,優(yōu)化了工作面支架與采煤機(jī)位置定位,全面推行了設(shè)備預(yù)防性檢修管理方式

嘉陽(yáng)煤礦薄煤層智能化綜采工作面-四川嘉陽(yáng)集團(tuán)有限責(zé)任公司

嘉陽(yáng)煤礦復(fù)雜結(jié)構(gòu)薄煤層智能化開采裝備單個(gè)工作面生產(chǎn)能力可達(dá) 85Mt/a;適用于采高 1.2m及以下薄煤層開采;采用薄煤層專用微型攝像儀及配套照明裝置

麻地梁煤礦 5G+智能開采系統(tǒng)-內(nèi)蒙古智能煤炭有限責(zé)任公司

麻地梁煤礦采煤工作面實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化、自動(dòng)化、智能化的原煤開采;比傳統(tǒng)的綜放工作面每班減少固定崗位工 15 人;取消了設(shè)備檢修班進(jìn)而取消了夜班

曉南煤礦智能化采煤工作面-鐵法煤業(yè)(集團(tuán))有限責(zé)任公司

智能化采煤設(shè)備投入使用后達(dá)到了減人增效的效果;傳統(tǒng)綜采工作面回采工效為 87t/工;智能化采煤機(jī)通過自動(dòng)記憶割煤實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化無人作業(yè)

錢家營(yíng)煤礦薄煤層智能化開采工作面-開灤(集團(tuán))有限責(zé)任公司錢家營(yíng)礦業(yè)分公司

薄煤層智能化系統(tǒng)以電液控和智能集控中心為控制基礎(chǔ),每班可省 5-6 人,達(dá)到了平均班進(jìn) 5 刀,單班月平均推進(jìn) 75m 的好成績(jī),降低了 0.47 個(gè)百分點(diǎn)

顧橋煤礦 5G+智能化綜采工作面-淮南礦業(yè)(集團(tuán))有限責(zé)任公司

清浮煤作業(yè)完成 后采煤機(jī)自動(dòng)進(jìn)入 20 號(hào)支架位置,待支架推溜作業(yè)完成后集控發(fā)出推溜完成信號(hào),采煤機(jī)自動(dòng)進(jìn)行下一循環(huán)進(jìn)刀作業(yè),下端頭作業(yè)與上端頭作業(yè)對(duì)稱

三元煤礦智能綜采工作面-山西三元煤業(yè)股份有限公司

三元煤業(yè)綜采工作面全景視頻拼接子系統(tǒng),在液壓支架上安裝 100 多路 5G 高清攝像機(jī)對(duì)工作面進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控,主運(yùn)輸皮帶人工智能 AI 監(jiān)測(cè)子系統(tǒng)

龍王溝煤礦特厚煤層智能高效綜放工作面-鄂爾多斯市國(guó)源礦業(yè)開發(fā)有限責(zé)任公司

基于四維地理地理信息系統(tǒng)采礦協(xié)同設(shè)計(jì)和輸配電供電計(jì)算功能;應(yīng)用了礦產(chǎn)資源動(dòng)態(tài)勘察優(yōu)化技術(shù)和綜放工作面大數(shù)據(jù)分析技術(shù);開發(fā)了本源-全息-模態(tài)分析算法

小保當(dāng)煤礦 450m 超長(zhǎng)智能開采工作面-陜西陜煤榆北煤業(yè)有限公司

建成了全球首個(gè)高度智能化 450m 超長(zhǎng)綜采工作面,高可靠性智能耦合液壓支架與超前支護(hù)裝備,實(shí)現(xiàn)了超長(zhǎng)工作面頂板和煤壁的穩(wěn)定控制

新巨龍煤礦智能化采煤工作面-山東能源魯西礦業(yè)有限公司

順槽帶式輸送機(jī)采用全硫化工藝+重型熱浸鍍鋅支架 +高分子托輥,提高帶面服務(wù)壽命,每天可減少維護(hù)人員 2 人,利用 AI 智能攝像儀配合線型激光標(biāo)定光源方式,實(shí)現(xiàn)智能調(diào)速

黃陵一礦基于透明地質(zhì)規(guī)劃截割的智能開采系統(tǒng)-陜西陜煤黃陵礦業(yè)有限公司

實(shí)現(xiàn)了利用“CT”切片技術(shù)生成規(guī)劃切割曲線功能,切割曲線包括有等間 距網(wǎng)格點(diǎn)的煤厚,頂?shù)装鍍A角,俯仰角等信息,自動(dòng)生成之后 10 刀的規(guī)劃曲線

轉(zhuǎn)龍灣煤礦中厚超長(zhǎng)千萬噸級(jí)智能綜采工作面-山東能源兗礦能源集團(tuán)股份有限公司

通過優(yōu)化液壓支架自動(dòng)跟機(jī) 61 個(gè)關(guān)鍵參數(shù),調(diào)整抬底和降抬底延遲時(shí)間等方法,實(shí)現(xiàn)支架動(dòng)作的快準(zhǔn)穩(wěn),單架 移架時(shí)間全部控制在 9s 以內(nèi)

王家?guī)X煤礦智能化綜放工作面-中煤華晉集團(tuán)有限公司

頂煤破碎及運(yùn)移全歷程模擬技術(shù);采放協(xié)調(diào)智能放煤工藝及方法方面;智能化放煤控制關(guān)鍵技術(shù)與裝備方面,實(shí)現(xiàn)了厚煤層綜放工作面放煤機(jī)構(gòu)精準(zhǔn)監(jiān)測(cè)

納林河二號(hào)煤礦基于地質(zhì)融合慣導(dǎo)的智能綜采系統(tǒng)-中煤西北能源化工集團(tuán)有限公司

智能化綜采工作面實(shí)現(xiàn)了全工作面程序割煤和跟機(jī)自動(dòng)化,解決蒙陜地區(qū)煤層具有沖擊傾向性礦井地安全高效開采問題提供了新思路

華寧煤礦一次采全高智能化工作面-山西華寧焦煤有限責(zé)任公司

勞動(dòng)組織由放頂煤開采時(shí)三八制調(diào)整為四六制,日工效達(dá)到 145.8 噸/人,工作面回采率由放頂煤時(shí) 93%提升至 97%,增加 4%

金鳳煤礦透明化綜采工作面-國(guó)家能源集團(tuán)寧夏煤業(yè)有限責(zé)任公司

開展三維地震數(shù)據(jù)和鉆孔數(shù)據(jù)的質(zhì)量控制分析工作;利用鉆孔與地震標(biāo)定建立三維地震數(shù)據(jù)與鉆孔數(shù)據(jù)的聯(lián)系;對(duì)開采區(qū)內(nèi)煤系地層進(jìn)行精細(xì)地質(zhì)建模
資料獲取
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龍灘煤礦復(fù)雜地質(zhì)條件薄煤層智能化開采工作
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錢家營(yíng)煤礦薄煤層智能化開采工作面-開灤(
顧橋煤礦 5G+智能化綜采工作面-淮南礦
三元煤礦智能綜采工作面-山西三元煤業(yè)股份
龍王溝煤礦特厚煤層智能高效綜放工作面-鄂
小保當(dāng)煤礦 450m 超長(zhǎng)智能開采工作面
人形機(jī)器人是智能化發(fā)展的重要土壤
機(jī)器人能夠執(zhí)行行為才是真正理解行為
新巨龍煤礦智能化采煤工作面-山東能源魯西
黃陵一礦基于透明地質(zhì)規(guī)劃截割的智能開采系
轉(zhuǎn)龍灣煤礦中厚超長(zhǎng)千萬噸級(jí)智能綜采工作面
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迎賓講解服務(wù)機(jī)器人

服務(wù)機(jī)器人(迎賓、講解、導(dǎo)診...)

智能消毒機(jī)器人

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機(jī)器人開發(fā)平臺(tái)

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