空心杯電機(jī):小體積、高效率、高精度驅(qū)動(dòng)裝置，高精尖應(yīng)用領(lǐng)域廣泛

空心杯電機(jī)屬于直流、永磁、伺服微特電機(jī)，在結(jié)構(gòu)上省去了鐵芯,因此能消除渦流、磁滯效應(yīng)而產(chǎn)生的能量消耗。空心杯電機(jī)還有結(jié)構(gòu)緊湊、效率高精度高等優(yōu)點(diǎn)。空心杯電機(jī)分為有刷、無刷兩種，其中有刷空心杯電機(jī)采用機(jī)械電刷換向，價(jià)格相對較低:無劇空心杯電機(jī)采用電子換向，轉(zhuǎn)速上限高轉(zhuǎn)子慣量小，功率體積比大。空心杯電機(jī)應(yīng)用場景廣泛，主要應(yīng)用干航空、航天、工業(yè)自動(dòng)化等尖端行業(yè)，逐漸拓展至電動(dòng)工具等民用領(lǐng)域

市場分析:市場規(guī)模受限于應(yīng)用成本，人形機(jī)器人有望帶來需求擴(kuò)容

市場規(guī)模:空心杯電機(jī)市場規(guī)模較小，全球空心杯市場規(guī)模從2021年的6.75億美元增長至2025年的9.36億元，CAGR為8.52%。2021年全球空心杯電機(jī)市場規(guī)模僅占微特電機(jī)的1.73%，比重較小

規(guī)模受限原因:市場空間受應(yīng)用成本限制，主要由于配套成本高+生產(chǎn)工藝復(fù)雜。空心杯電機(jī)價(jià)格高于普通直流電機(jī)，主要受到配套成本和生產(chǎn)工藝影響。一方面，空心杯電機(jī)常與減速箱、編碼器等配套設(shè)備搭配，配套成本較高;另一方面，空心杯電機(jī)生產(chǎn)工藝復(fù)雜,線圈生產(chǎn)技術(shù)要求較高。

展望未來:人形機(jī)器人為空心杯電機(jī)市場空間帶來新發(fā)展機(jī)遇。空心杯電機(jī)和人形機(jī)器人的機(jī)械手需求高度契合,根據(jù)測算，當(dāng)特斯拉人形機(jī)器人產(chǎn)量達(dá)到500萬臺時(shí)，空心杯電機(jī)市場可擴(kuò)容216億元。

競爭格局&復(fù)盤展望:外資廠商占據(jù)全球大部分市場，內(nèi)資廠商快速崛起

行業(yè)格局:外資廠商占據(jù)空心杯電機(jī)市場主要份額，內(nèi)資廠商積極布局，空心杯電機(jī)市場集中度高，2021年CR3為55.43%，主要被瑞士Maxon，德國Faulhaber、美國Portescap等外資廠商占據(jù)。鳴志電器、鼎智科技、拓邦股份等優(yōu)質(zhì)內(nèi)資廠商積極布局空心杯電機(jī)業(yè)務(wù)，有望逐步實(shí)現(xiàn)國產(chǎn)替代。

復(fù)盤海外龍頭:技術(shù)積署，應(yīng)用領(lǐng)域，定制化服務(wù)及全球化布局塑造行業(yè)龍頭，①技術(shù)積累:外資廠商較星洗足空心杯電機(jī)業(yè)務(wù)，擁有數(shù)十年技術(shù)經(jīng)驗(yàn)高精度產(chǎn)品處于領(lǐng)先，②應(yīng)用領(lǐng)域:外資龍頭下游應(yīng)用廣泛,在航空航天等領(lǐng)域具有先入優(yōu)勢。③定制化服務(wù):外資龍頭定制化經(jīng)驗(yàn)豐富，積累實(shí)現(xiàn)豐富的驅(qū)動(dòng)配置方案。④全球化布局:外資龍頭通過收購兼并不斷拓寬區(qū)域覆蓋，疊加全球化產(chǎn)銷布局，筑高進(jìn)入壁壘展

望內(nèi)資廠商:技術(shù)進(jìn)步、切入醫(yī)療領(lǐng)域、海外拓展，借助價(jià)格優(yōu)勢加速國產(chǎn)替代。以鳴志電器、鼎智科技等為代表的內(nèi)資廠商持續(xù)加大研發(fā)投入，推進(jìn)產(chǎn)品一設(shè)備一零部件國產(chǎn)替代三步走。同時(shí)，內(nèi)資廠商以醫(yī)療等領(lǐng)域作為切入點(diǎn)，積極并購&設(shè)立境外子公司完善產(chǎn)品布局，持續(xù)打造全球化服務(wù)網(wǎng)絡(luò)并有望憑借價(jià)格優(yōu)勢加速空心杯電機(jī)產(chǎn)業(yè)鏈國產(chǎn)替代。

附件：工控&機(jī)器人系列深度-人形機(jī)器人空心杯電機(jī)：迎國產(chǎn)替代機(jī)遇