機器人靈巧手作為一種新型的末端執行器，在機器人與環境的交互中起著關鍵作用。靈巧手種類繁多，可根據結構形式、驅動方式、傳動機構進行分類。

1.技術創新持續推動

機器人靈巧手是指能夠模擬人手功能，具備多自由度、高靈活性和精細操作能力的機械裝置，其技術進步和應用領域的拓展對于推動機器人產業的發展具有重要意義。

在政策層面，國家和地方政府對機器人靈巧手的發展給予了高度重視，出臺了《人形機器人創新發展指導意見》《“機器人+”應用行動實施方案》《“十四五”機器人產業發展規劃》《"十四五"智能制造發展規劃》等政策。政策的出臺將有力推動機器人靈巧手行業的快速發展，吸引更多企業和資本進入該領域，推動技術創新和產業升級。

2.市場需求持續增長

機器人靈巧手作為人形機器人與外界交互的重要媒介，是機器人功能性的直接體現。乘人形機器人大風，機器人靈巧手發展迅猛，市場規模不斷擴大。中商產業研究院發布的《機器人系列專題之中國外骨骼機器人行業賽道專題研究報告》顯示，2023年全球機器人靈巧手市場容量66.69萬只。隨著國內外對機器人靈巧手研究加深，機器人靈巧手應用領域不斷擴大，中商產業研究院分析師預測，2024年全球機器人靈巧手市場容量將達76.01萬只，2030年全球機器人靈巧手市場容量將達141.21萬只。

工業制造領域領域，隨著制造業的轉型升級，對機器人靈巧手的需求將持續增長。特別是在汽車、電子等高精度制造領域，靈巧手將發揮重要作用。醫療康復領域，隨著人口老齡化趨勢的加劇，醫療康復領域對機器人靈巧手的需求也將不斷增加。靈巧手將用于輔助殘疾人進行日常生活操作、幫助患者進行康復訓練等。服務機器人領域，隨著人們生活水平的提高，服務機器人市場將持續擴大。靈巧手作為服務機器人的重要組成部分，將在家庭、餐飲、旅游等領域得到廣泛應用。制造業、醫療康復、服務行業等領域對靈巧手的需求將持續增長，為靈巧手行業提供廣闊的市場空間。

3.產業鏈協作推動行業發展

中國機器人靈巧手行業已經形成了較為完整的產業鏈，包括上游的原材料供應、中游的靈巧手研發與制造、下游的應用推廣與服務等環節。產業鏈上下游企業之間的協作與配合將進一步加強，形成更加緊密的合作關系，推動靈巧手行業的快速發展。