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腿足式機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器方案-三種伺服驅(qū)動(dòng)器

來(lái)源:華金證券      編輯:創(chuàng)澤      時(shí)間:2023/7/31      主題:其他   [加盟]

伺服驅(qū)動(dòng)器工作原理:要實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的精準(zhǔn)運(yùn)動(dòng),每個(gè)關(guān)節(jié)需要能產(chǎn) 生精確的輸出位置和力矩。每個(gè)舵機(jī)在接收到位置指令后,可以實(shí)時(shí)響應(yīng)命令,多個(gè)舵機(jī)協(xié)調(diào)運(yùn)行, 就可以產(chǎn)生猶如人類一般靈活的運(yùn)動(dòng)。大型伺服驅(qū)動(dòng)器有三種類型,分別為常規(guī)伺服驅(qū)動(dòng)器、SEA 伺服驅(qū)動(dòng)器、本體伺服驅(qū)動(dòng)器。常規(guī)伺服驅(qū)動(dòng)器主要由力矩電機(jī)、諧波減速器、電機(jī)編碼器、輸出 編碼器、驅(qū)動(dòng)板、制動(dòng)器組成。





控制系統(tǒng):智能機(jī)器人的神經(jīng)系統(tǒng)

控制系統(tǒng)根據(jù)指令及傳感信息,向驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)發(fā)出指令,控制其完成規(guī)定的運(yùn)動(dòng),控制系統(tǒng)主要由控制器(硬件)和控制算法(軟件)組成

智能服務(wù)機(jī)器人三種驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)優(yōu)缺點(diǎn)比較

電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制手段先進(jìn),速度反饋容易,絕大部分機(jī)器人使用電機(jī)驅(qū)動(dòng);液壓驅(qū)動(dòng)體積小重量輕,是機(jī)器人Atlas使用的驅(qū)動(dòng)方案;氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)安全性高,應(yīng)用于仿生機(jī)器人等

智能服務(wù)機(jī)器人的動(dòng)力裝置-驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

根據(jù)能量轉(zhuǎn)換方式的不同,機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)方式可分為電機(jī)驅(qū)動(dòng)、液壓驅(qū)動(dòng)、氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)等;現(xiàn)有的絕大多數(shù)人形機(jī)器人采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)

仿人形機(jī)器人核心零部件:零部件數(shù)量更多,質(zhì)量要求更高

仿人形機(jī)器人既需要極強(qiáng)的運(yùn)動(dòng)控制能力,其核心 構(gòu)成包括驅(qū)動(dòng)裝置(伺服系統(tǒng)+減速器),控制裝置(控制器)和各類傳感器,數(shù)量和質(zhì)量要求可能更高

人形機(jī)器人技術(shù)進(jìn)展小結(jié),續(xù)航1-3小時(shí),行走3km/h

現(xiàn)階段的人形機(jī)器人已經(jīng)可以穩(wěn)定地雙足行走,實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)導(dǎo)航避障功能,可以基于感知信息進(jìn)行一定程度的自主行動(dòng)

物流領(lǐng)域應(yīng)用的人形機(jī)器人Digit 可以拿起和堆疊18kg重的箱子

人形機(jī)器人Digit主要為物流場(chǎng)景設(shè)計(jì),可以拿起和堆疊18kg重的箱子,進(jìn)行移動(dòng)包裹、卸貨等工作, “最后一 公里”配送功能也正在開(kāi)發(fā)當(dāng)中

國(guó)產(chǎn)仿人服務(wù)機(jī)器人優(yōu)必選Walker 主打家庭服務(wù)功能

復(fù)雜地形自適應(yīng)平穩(wěn)快速行走 U-SLAM視覺(jué)導(dǎo)航自主路徑規(guī)劃 手眼協(xié)調(diào)操作精準(zhǔn)靈活服務(wù) 多模態(tài)情感交互仿人共情表達(dá) 動(dòng)態(tài)足腿控制自平衡抗干擾

韓國(guó)HUBO:直腿行走是亮點(diǎn),曾獲DARPA機(jī)器人挑戰(zhàn)賽冠軍

機(jī)器人HUBO以直腿態(tài)行走,更接近人的步態(tài);全身有34個(gè)自由度,左右手分別有3,4個(gè)手指,可以操縱方向盤,攀爬梯子等,超過(guò)Atlas贏得了DARPA機(jī)器人挑戰(zhàn)賽冠軍

波士頓動(dòng)力Atlas:為運(yùn)動(dòng)而生,世界前沿的機(jī)器人研發(fā)平臺(tái)

波士頓動(dòng)力公司致力于研發(fā)具有靈活運(yùn)動(dòng)能力的多足機(jī)器人,主要包括四足機(jī)器狗Spot(用于工業(yè)巡檢等場(chǎng)景)和帶機(jī)械臂的移動(dòng)機(jī)器人Stretch

仿人機(jī)器人技術(shù)難點(diǎn):高精尖技術(shù)的綜合,運(yùn)動(dòng)控制和人工智能是兩大核心

仿人機(jī)器人的機(jī)械構(gòu)造,驅(qū)動(dòng)和控制的復(fù)雜程度都遠(yuǎn)高于現(xiàn)有的機(jī)器人;實(shí)現(xiàn)一定程度的認(rèn)知和決策智能,尚需要人工智能軟硬件(大腦)的高度發(fā)展

特斯拉Optimus機(jī)器人的視覺(jué)方案

頭部使用三顆Autopilot 攝像頭作為感知系統(tǒng),Left/RightPillarCamera左肩/右肩攝像頭和FisheyeCamera 中央魚(yú)眼攝像頭,提供大于180度體前場(chǎng)景覆蓋,

小米 CyberOne機(jī)器人的視覺(jué)方案

CyberOne機(jī)器人搭載的Mi-Sense深度視覺(jué)模組,產(chǎn)品在測(cè)量范圍內(nèi)精度高達(dá)1%,滿足激光安全 Class1 標(biāo)準(zhǔn),擁有完整的三維空間感知能力
 
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新聞資訊
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== 機(jī)器人推薦 ==
 
迎賓講解服務(wù)機(jī)器人

服務(wù)機(jī)器人(迎賓、講解、導(dǎo)診...)

智能消毒機(jī)器人

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