Agility Robotics是一家致力于雙足機器人研發(fā)的初創(chuàng)公司。Agility Robotics 2015年成立于美國，部分創(chuàng)始團隊和技術成果
脫胎于俄勒岡州立大學的動態(tài)機器人實驗室。Agility Robotics致力于研發(fā)和制造雙足機器人，并將其在商業(yè)環(huán)境中應用。
2017年，Agility Robotics推出了雙足機器人Cassie，它沒有上半身，只有胯部和兩條類似鴕鳥的腿。2019年，Agility推出了
人形機器人Digit，在Cassie的基礎上加上了軀干、手臂，并增加了更多計算能力。
Digit從功能出發(fā)進行設計，有望在物流領域實現(xiàn)應用。不同于波士頓動力Atlas對運動能力的冗余設計，Agility致力于將機
器人投入實際應用。Digit主要為物流場景設計，可以拿起和堆疊18kg重的箱子，進行移動包裹、卸貨等工作， “最后一
公里”配送功能也正在開發(fā)當中。Agility公司創(chuàng)始人認為，與小車相比，雙足機器人在物流領域會展現(xiàn)出更大的靈活性。
復雜地形自適應平穩(wěn)快速行走 U-SLAM視覺導航自主路徑規(guī)劃 手眼協(xié)調操作精準靈活服務 多模態(tài)情感交互仿人共情表達 動態(tài)足腿控制自平衡抗干擾
機器人HUBO以直腿態(tài)行走,更接近人的步態(tài);全身有34個自由度,左右手分別有3,4個手指,可以操縱方向盤,攀爬梯子等,超過Atlas贏得了DARPA機器人挑戰(zhàn)賽冠軍
波士頓動力公司致力于研發(fā)具有靈活運動能力的多足機器人,主要包括四足機器狗Spot（用于工業(yè)巡檢等場景）和帶機械臂的移動機器人Stretch
仿人機器人的機械構造,驅動和控制的復雜程度都遠高于現(xiàn)有的機器人;實現(xiàn)一定程度的認知和決策智能,尚需要人工智能軟硬件（大腦）的高度發(fā)展
頭部使用三顆Autopilot 攝像頭作為感知系統(tǒng),Left/RightPillarCamera左肩/右肩攝像頭和FisheyeCamera 中央魚眼攝像頭,提供大于180度體前場景覆蓋,
CyberOne機器人搭載的Mi-Sense深度視覺模組,產(chǎn)品在測量范圍內精度高達1%,滿足激光安全 Class1 標準,擁有完整的三維空間感知能力
WALKERX采用基于多目視覺傳感器的三維立體視覺定位,采 Coarse-to-fine的多層規(guī)劃算法,實現(xiàn)動態(tài)場景下全局最優(yōu)路徑自主導航
定位功能主要應用于加工設備工具端的路徑引導;物流標簽讀取和字符識別是識別功能最直接的服務對象;測量功能主要應用于對目標物體的高速 高精測量
沂南網(wǎng)格化App是沂南縣社會治理信息平臺的手機應用,可以為食品藥品監(jiān)管搭建新模式,調動業(yè)委會,物業(yè)公司,小區(qū)網(wǎng)格員,街巷網(wǎng)格員等參與食品藥品安全治理
PLC控制器用于圓周運動或直線運動的控制;嵌入式控制器涵蓋從簡單到復雜的各種運用;網(wǎng)絡式控制器與伺服驅動 統(tǒng)的鏈接是采用各類工業(yè)總線形式
中國機器視覺技術在工業(yè)領域應用較多,產(chǎn)業(yè)分布與中國制 造業(yè)發(fā)達地區(qū)的地理位置聯(lián)系較緊密,在廣東省、江浙滬等 地區(qū)較集中,誕生了多個中國機器視覺產(chǎn)業(yè)鏈上中游龍頭企業(yè)
與RV及其他精密減速器相 比,諧波減速器使用的材料,體積及 重量大幅度下降;精度往往不及諧波減速器,一般應用于多關節(jié)機器人中機座
