自動送貨機器人是智慧物流行業的主要應用之一，以自動駕駛技術為核心，旨在應對“最后一公里”的短距離配送需求，同時可實現室內、路
邊等多場景售貨等功能。
自動送貨機器人受場景限制較大，多為企業針對降低員工工作量的福利手段，普及度遜色于送餐機器人，有較大的B、C端客戶購買動力增長空間；突破場景限制為市場
使用率增長要素。
配送機器人行業產業鏈
配送機器人不同需求
擎朗T2160L超大容量;擎朗T6增加多點巡航配送模式方便顧客自助點菜;擎朗T1通過中央集成樞紐高度配合協作;擎朗T5根據坡度調整自身速度
2010年-2016年需要天花板上貼磁條導軌輔助移動;2016年-2022年路徑規劃智能化 自適應性提高;未來發展方向利用機器人+機械臂的組合實現直接配送到桌面
創澤智能配送機器人未工作人員等提供無接觸,高效率的智能配送服務,實現降本增效的智能管理與工作目標,尺寸 672*470*1246(mm)
標準式行星滾柱絲杠是將螺旋運動和行星運動結合在一起,行星滾柱絲杠具有承載能力強,剛度大,精度高,耐磨損,耐沖擊和壽命長等特點
滾動絲杠可分為滾珠絲杠和滾柱絲杠兩大類,傳動效率較高;導軌與絲杠成套運行,導軌用于實現支撐和導向,導軌種類包括滑動導軌,滾動導軌,靜壓導軌等
減速器是常用作原動件與工作件之間的減速傳動裝置,諧波減速器具有體積小,重量輕的優點,因此是智能服務人形機器人的優質選擇
在部分承 力較大的關節我們認為大扭矩直驅電機也是不錯的選擇,開發者多采用準直驅電機+低減速比減速器組合來折中
伺服電機是執行機構,可將電壓信號轉化為電機的轉矩和轉速,用來控制伺服電機,指令裝置則是發脈沖或者給速度用于配合驅動器正常工作的
雙目相機法是基于視差原理并利用成像設備從不同的位置獲取被測物體的兩幅圖像;結構光法通常采用特定波長的不可見的紅外激光作為光源
智能機器人Optimus手掌采用空心杯電機+微型行星齒輪箱+繩驅+蝸輪蝸桿+力傳感器的方案,一只手掌擁有 6（×2）個執行器,11 個自由度,負荷20磅
基于無框力矩電機+編碼器+行星滾柱絲杠+力傳感器+深溝球軸承+四點接觸軸承的線性執行器,通過進行共性研究減少使用驅動器的種類
特斯拉量產后預計售價 2 萬美元;優必選Walker價格200 萬; Ameca價格13.3 萬美元; Digit價格25 萬美元;Atlas價格190 萬美元;Asimo價格近 300 萬美元
感知系統用以將外部環境信號轉換為機器人可以理解的信息或者數據;驅動系統包括電機,減速器,編碼器等;末端執行系統用以和外界環境進行交互
機器人通過傳感器感知周圍環境,并且識別到任務體在環境內所處的位置;將任務拆解成多個步驟,按順序執行步驟達到完成任務的目標
納博特斯克精密減速機在對減速機有特殊要求的行業顯示較多技術優勢;HarmonicDrive 諧波減速機主要用于各類輕型工業機器人/機械臂
