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國內仿人機器人發展情況

來源:中信建投      編輯:創澤      時間:2022/8/27      主題:其他   [加盟]

國內仿人機器人研究起步較晚,多以高校和研究機構為主

• 清華大學、浙江大學、上海交通大學、北京理工大學、中科院等高校或研究機構也相繼開展仿人機器人的研究。

• 國防科大起步較早,2000年研制“先行者”,2003年研發Blackman,身高1.55m,重63.5kg,共36個自由度,最快步行速度 可以達到1km/h,在機器人轉彎、不平整地面上行走等方面研究深入。

• 2002年,清華研制THBIP-I機器人,高1.7m,重130kg,能夠實現穩定步行、上下臺階; 

• 2022年,北理工推出匯童“BHR-1”,首次實現無外接電纜獨立行走;2005年BHR-2突破穩定行走、復雜運動規劃等關節技術。

國內已推出多款機器人,在“仿人”方面取得巨大進步

• 2017年北理工研制BHR-6實現國際首創的摔倒保護、翻滾、行走、奔跑、跳躍等模態運動及轉換功能,摔倒后可重新站立。

• 浙江大學研制“悟空“,開展以打乒乓球為例的環境感知與全身協調作業研究,實現仿人機器人打乒乓球的演示驗證。

• 中國科學院合肥物質科學研究院研制的仿人機器人已實現行走、作業等功能,并報名參加2013年DARPA機器人挑戰賽。

• 國內外的研究者對仿人機器人進行了大量的研究,在動力學建模、運動規劃、系統集成、雙足步行平衡控制等方面取得了巨大


  

仿人機器人發展歷程與起源

以早稻田大學仿人機器人為代表的早期發展階段;以本田仿人機器人為代表的系統高度集成發展階段;以波士頓動力公司仿人機器人為代表的的高動態運動發展階段

中信建投:仿人機器人賦予機器“生命”,機器替人不再是想象

仿人機器人高度滲透各行業應用場景,未來市場空間非常廣闊;仿人機器人50%以上的成本來自于關節,其關節數量一般為25-50個

賽迪發布了《2022年智能傳感器十大園區報告》

劉文強發布了2022年智能傳感器十大園區報告,明確了智能傳感器概念界定,梳理了智能傳感器產業演進,分析了智能傳感器市場概況,闡述了十大園區評價指標體系

2022中國西部地區機器人發展情況

西部地區機器人產業結合地區特色與國家政策引導, 逐漸形成了具有影響力的龍頭企業和園區,該地區機器人科研機構總數偏少,人才相對匱乏

2022中國中部地區機器人發展情況

中部地區作為發展機器人產業的后起之秀,促進了區域內機器人產業快速發展,打造國內有重要影響力的機 器人示范應用基地,推動機器人行業應用 場景示范

2022中國東北地區機器人發展情況

東北地區具有良好的資源區位優勢與制造業發展基礎,重點圍繞工業機器人,醫療機器人等領域高端產品開展創新攻關,專注于垂直細分領域的中小企業集 聚發展

2022中國京津冀地區機器人發展情況

憑借突出的區位優勢以及良好的制造業基礎,京津冀地區區域內北京,天津, 河北機器人產業形成了錯位競爭,優勢互補的良好局面,為本區 域內機器人產業發展提供了充足的人力資源

2022中國珠三角地區機器人發展情況

珠三角地區機器人產業具有較強的發展基礎,以深圳, 廣州,佛山,東莞為代表的產業集群在創新力與影響力方面位于全國前列,在機器人領域的科研機構數量較多

2022中國長三角地區機器人發展情況

長三角地區已建立起了我國功能完善的機器人產業生態體系, 形成了以上海,昆山,無錫,常熟,徐州,南京為代表的產業集群,規模效益創新環境等方面均走在全國前列

2022中國機器人產業布局特點

我國機器人產業主要集聚區可分為珠三角地區,長三角地區,京津冀地區, 東北地區,中部地區和西部地區共六大區域,長三角和珠三角基礎最好

2022中國機器人產業發展態勢-五年年均增長率達到 22%

機器人+ 應用不斷拓展深入,產業整體呈現欣欣向榮的良好發展態勢,2022中國機器人市場規模將達到174億美元, 五年年均增長率達到22%

2022特種機器人發展新模式-特殊作業機器人合作研發

全球相關科研機構及創新企業加大對極端環境,救災搶險等 特種機器人的研發支持力度,多國聯合推進空間機器人升級,各國科研機構采用聯合研發模式
 
資料獲取
新聞資訊
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