2022特種機器人發展新模式-特殊作業機器人合作研發

來源：中國電子學會編輯：創澤時間：2022/8/25 主題：其他 [加盟]

企業加強特殊作業機器人合作研發。為有效應對各種復雜環境任務和重大突發事件, 確保人們生命安全和身體健康, 全球相關科研機構及創新企業加大對極端環境、救災搶險等特種機器人的研發支持力度。

例如, 英國機器人系統集成商 Derkia 與日本川崎公司合作, 圍繞安全分揀核廢料開展聯合開發, 形成核廢料分類機械臂解決方案, 保護工人免受放射性物質的傷害。

多國聯合推進空間機器人升級。太空探索是世界各國的國家戰略, 太空機器人逐漸成為各國關注熱點。外太空的高低溫、超真空、強輻射環境限制了人類探索作業范圍, 應用于此環境下的空間機器人存在設計難度大、控制復雜度高等問題, 各國科研機構采用聯合研發模式, 不斷豐富在在軌服務和深空探索領域應用功能, 加快產品升級迭代。

例如, 為突破輪式機器人的環境探索能力限制, 德國馬克斯 .普朗克研究所和瑞士蘇黎世聯邦理工學院科學家聯合研制小型四足機器人 SpaceBok , 并計劃將其應用于火星探索。 SpaceBok 能爬過崎嶇的地形, 并在 25 度斜坡上保持穩定, 其裝配的智能算法可計算最佳運行路徑, 自主選擇直線或"之" 字形路線,節省運行能源消耗。