作為新興科技產(chǎn)物，盡管全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈齊全，但目前市場上誕生的人形機(jī)器人，技術(shù)層面上還停留在新產(chǎn) 品對外發(fā)布、應(yīng)用場景驗(yàn)證測試階段，商業(yè)層面上還未實(shí)現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)和商業(yè)落地。

中國人形機(jī)器人市場展現(xiàn)出巨大的增長潛力。根據(jù)中國人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)大會披露的信息，2024年中國人形機(jī) 器人市場規(guī)模約27.6億元。對于整個人形機(jī)器人市場未來的發(fā)展，工信部2023年11月發(fā)布的《人形機(jī)器人創(chuàng) 新發(fā)展指導(dǎo)意見》中明確，到2027年，產(chǎn)業(yè)加速實(shí)現(xiàn)規(guī)模化發(fā)展，應(yīng)用場景更加豐富，相關(guān)產(chǎn)品深度融入實(shí) 體經(jīng)濟(jì)，成為重要的經(jīng)濟(jì)增長新引擎。

2021年后，中國人形機(jī)器人投融資數(shù)量和金額整體呈現(xiàn)上升趨勢，2023年，中國人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)投融資數(shù)量 為30件，同比增長200%；投融資金額為54.1億元，同比增長153.5%，行業(yè)整體呈現(xiàn)積極發(fā)展的趨勢。

截至2024年11月，感知系統(tǒng)與線性執(zhí)行器系統(tǒng)專利申請數(shù)量較多，分別為6976項(xiàng)與6796項(xiàng)。感知系統(tǒng)是由“視覺傳 感器+毫米波雷達(dá)+語音通訊”組成，線性執(zhí)行器系統(tǒng)是由“無框力矩電機(jī)+行星滾柱絲杠+力矩傳感器+編碼器+驅(qū)動器+ 關(guān)節(jié)機(jī)加工件”組成，從專利申請情況來看，目前這兩個系統(tǒng)為中國人形機(jī)器人市場主要關(guān)注技術(shù)路線。

附件：2025年人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書:人形機(jī)器人量產(chǎn)及商業(yè)化關(guān)鍵挑戰(zhàn)