“仿生機器人”是指受生物學原理和生物體結構啟發，設計和制造的機器人，以模仿生物的運動、行為和外貌，實現更自然、更適應性強的性能。包括四足機器人、人形機器人、仿魚水下機器人、仿生撲翼機器人等。

伴隨著高性能關節驅動器、運動算法、機器視覺、靈巧操作以及大模型等技術快速發展，使得四足、人形等仿生機器人落地成為現實。

隨著特殊服役、工業生產、商業服務、家庭服務等領域的潛在需求，相關技術攻關和新品發布十分活躍。