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創(chuàng)澤機(jī)器人
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GB/T 8446.2-2022《電力半導(dǎo)體器件用散熱器 第2部分:熱阻和流阻測(cè)量方法》

來源:國(guó) 家 標(biāo) 準(zhǔn) 化 管 理 委 員 會(huì)     編輯:創(chuàng)澤   時(shí)間:2022/10/28   主題:其他 [加盟]

通則

測(cè)量系統(tǒng)包括加熱電流單元、溫度測(cè)量?jī)x表以及測(cè)量冷卻媒質(zhì)(水或空氣)規(guī)定點(diǎn)溫度和速度(對(duì)于 空氣冷卻散熱體)或流量(對(duì)于水冷卻散熱體)的溫度測(cè)量?jī)x表和風(fēng)速計(jì)、流量計(jì)。

熱阻測(cè)量的準(zhǔn)確度主要取決于功率犘 和散熱體臺(tái)面溫度犜s 的測(cè)量準(zhǔn)確度。

安培表、伏特表或瓦特表和測(cè)溫儀的準(zhǔn)確度不應(yīng)低于0.5級(jí)。

如果測(cè)量系統(tǒng)的電壓達(dá)幾十伏,應(yīng)注意避免影響測(cè)量結(jié)果。

功率(熱流)的產(chǎn)生

可使用半導(dǎo)體器件或?qū)⒎蠚W姆定律的電阻性元件封裝在半導(dǎo)體器件管殼內(nèi)制成的發(fā)熱元件作為熱源。為避免半導(dǎo)體器件的導(dǎo)通角對(duì)功率計(jì)算的影響,宜使用整流二極管作為熱源。

產(chǎn)生功率(熱流)的方法有直流電流法、半正弦波電流法和發(fā)熱元件模擬法。宜采用直流電流法。 如果采用其他方法,應(yīng)校核其與直流電流法測(cè)量結(jié)果的一致性

自冷散熱體測(cè)量系統(tǒng)

自冷散熱體測(cè)量系統(tǒng)包括加熱電流單元、散熱體臺(tái)面溫度測(cè)量?jī)x表、自冷環(huán)境箱以及測(cè)量箱中空氣 溫度的溫度計(jì)。

被測(cè)散熱體應(yīng)懸掛于自冷環(huán)境箱內(nèi)的中部,其葉片應(yīng)順應(yīng)空氣的自然對(duì)流。

自冷環(huán)境箱的內(nèi)部空間應(yīng)足以保持箱中被測(cè)散熱體四周200mm 處的溫差不大于2℃,空氣自然 對(duì)流的速度不大于0.5m/s

加熱功率

加熱功率應(yīng)在被測(cè)散熱體溫升與加熱功率(宜參考被測(cè)散熱體的耗散功率)的關(guān)系曲線的線性范圍 內(nèi)選取

被測(cè)散熱體和作為其熱源的元器件的安裝力或安裝力矩

安裝被測(cè)散熱體和作為其熱源的半導(dǎo)體器件的力或力矩應(yīng)符合其產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)(如果有)的規(guī)定。安裝 作為熱源的發(fā)熱元件的力或力矩參照其封裝管殼對(duì)應(yīng)的器件產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)中的規(guī)定。


附件:GB/T 8446.2-2022《電力半導(dǎo)體器件用散熱器 第2部分:熱阻和流阻測(cè)量方法》






機(jī)器人“智”的體現(xiàn):環(huán)境感知(傳感器)

傳感器是機(jī)器人具有類人知覺與反應(yīng)能力的基礎(chǔ),可分為用于測(cè)量智能機(jī)器人自身狀態(tài)的內(nèi)部傳感器和用于測(cè)量與機(jī)器人作業(yè)相關(guān)的外部因素的外部傳感器

芯片、控制器、伺服舵機(jī)、傳感器、減速器構(gòu)成機(jī)器人的核心零部件

芯片主要負(fù)責(zé)機(jī)器人作業(yè)的數(shù)據(jù)計(jì)算和指令下達(dá);控制器主要負(fù)責(zé)發(fā)布和傳遞動(dòng)作指令;伺服舵機(jī)主要用于驅(qū)動(dòng)機(jī)器人的關(guān)節(jié);減速器主要安裝在機(jī)器人關(guān)節(jié)處

SLAM、機(jī)器視覺、語言交互、操作系統(tǒng)與應(yīng)用開發(fā)、云平臺(tái)構(gòu)成機(jī)器人的軟件及集成方案

SLAM是即時(shí)定位與地圖構(gòu)建,主要用于解決機(jī)器人在 實(shí)際環(huán)境中的定位與運(yùn)動(dòng)導(dǎo)航問題;云平臺(tái)為機(jī)器人提供更大的信息存儲(chǔ)空間和 超強(qiáng)的計(jì)算能力

機(jī)械臂-高度非線性強(qiáng)耦合的復(fù)雜系統(tǒng)

一種用于機(jī)械臂的末端連桿裝置,包括末端連桿主體,末端連桿主體設(shè)置在機(jī)械臂的輸出端;至少一個(gè)握持部,握持部能夠被握持,與末端連桿主體一體地形成

人形機(jī)器人技術(shù)難點(diǎn) 高精尖技術(shù)的綜合

人形機(jī)器人的機(jī)械構(gòu)造復(fù)雜程度都遠(yuǎn)高于現(xiàn)有的機(jī)器人,根據(jù)各部位運(yùn)動(dòng)需求構(gòu)建執(zhí)行精度高的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)開發(fā)具有高度穩(wěn)定性和適應(yīng)性的控制系統(tǒng)

機(jī)器人減速器:諧波減速器和RV減速器

諧波減速器是一種靠波發(fā)生器使柔輪產(chǎn)生可控的彈性變形波,器具有單級(jí)傳動(dòng)比大,體積小,質(zhì)量小,運(yùn)動(dòng)精度高等特征;RV減速器是是旋轉(zhuǎn)矢量(Rotary Vector)減速器的簡(jiǎn)稱

諧波減速器和RV減速器比較

與RV及其他精密減速器相 比,諧波減速器使用的材料,體積及 重量大幅度下降;精度往往不及諧波減速器,一般應(yīng)用于多關(guān)節(jié)機(jī)器人中機(jī)座

中國(guó)機(jī)器視覺產(chǎn)業(yè)聚焦于中國(guó)東部沿海地區(qū)(括廣東,江蘇,浙江及上海)

中國(guó)機(jī)器視覺技術(shù)在工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用較多,產(chǎn)業(yè)分布與中國(guó)制 造業(yè)發(fā)達(dá)地區(qū)的地理位置聯(lián)系較緊密,在廣東省、江浙滬等 地區(qū)較集中,誕生了多個(gè)中國(guó)機(jī)器視覺產(chǎn)業(yè)鏈上中游龍頭企業(yè)
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