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自然語言處理技術(shù)五大技術(shù)進(jìn)展和四大應(yīng)用與產(chǎn)品

來源:阿里機(jī)器智能     編輯:創(chuàng)澤   時(shí)間:2020/6/23   主題:其他 [加盟]
在自然語言處理技術(shù)的應(yīng)用和研究領(lǐng)域發(fā)生了許多有意義的標(biāo)志性事件,我們將從“技術(shù)進(jìn)展”、“應(yīng)用與產(chǎn)品”兩大維度進(jìn)行回顧。

2019 年,技術(shù)進(jìn)展方面主要體現(xiàn)在預(yù)訓(xùn)練語言模型、跨語言 NLP/無監(jiān)督機(jī)器翻譯、知識(shí)圖譜發(fā)展 + 對話技術(shù)融合、智能人機(jī)交互、平臺(tái)廠商整合AI產(chǎn)品線。

1  預(yù)訓(xùn)練語言模型

隨著 2018 年底 Google 提出預(yù)訓(xùn)練語言模型 BERT,在多項(xiàng) NLP 任務(wù)上獲得更優(yōu)效果,預(yù)訓(xùn)練語言模型的研究與應(yīng)用被學(xué)術(shù)界和工業(yè)界視為 NLP 領(lǐng)域的一項(xiàng)重大突破,將 NLP 問題的解決方式從以往的為每個(gè)任務(wù)單獨(dú)設(shè)計(jì)復(fù)雜的模型逐漸演變成了預(yù)訓(xùn)練 + 微調(diào)的范式,讓眾多 NLP 應(yīng)用能夠享受到大語料預(yù)訓(xùn)練模型帶來的紅利,在通用的預(yù)訓(xùn)練模型的基礎(chǔ)上加入簡單的任務(wù)層,并結(jié)合自己場景的少量語料就可以獲得一個(gè)不錯(cuò)的領(lǐng)域 NLP 模型。

至此開啟了自然語言處理的新篇章。

在 2019 年,各個(gè)研究機(jī)構(gòu)和公司在 BERT 的基礎(chǔ)上進(jìn)一步創(chuàng)新,紛紛提出了自己的預(yù)訓(xùn)練模型,如:Facebook 發(fā)布的 RoBERTa,CMU 發(fā)布的 XLNet,Stanford 發(fā)布的 ELECTRA,還有百度的 ERNIE 模型,阿里的 structBERT 模型, 華為的 NEZHA,哈工大和科大訊飛也都提出了自己的模型,不斷刷新 NLP 任務(wù)的最好成績。

這新的工作總結(jié)起來,主要來自訓(xùn)練任務(wù)設(shè)計(jì)和訓(xùn)練算法兩個(gè)方面。

訓(xùn)練任務(wù)設(shè)計(jì)

進(jìn)行更加精細(xì)的語義粒度建模,包括引入更細(xì)粒度的建模對象和更加精細(xì)的刻畫語義關(guān)聯(lián)。

比如 “全詞 Mask” 或者 “Knowledge Masking”,技術(shù)在 MLM 預(yù)訓(xùn)練任務(wù)中 Mask 整個(gè)詞而不是單個(gè) Token,進(jìn)而提升了任務(wù)難度使得 BERT 學(xué)到更多語義信息,哈工大和科大訊飛聯(lián)合發(fā)布的中文 BERT 模型以及 NEZHA 模型中得到了應(yīng)用;再比如引入更多類型的句間關(guān)系,從而能夠更加準(zhǔn)確描述語義關(guān)聯(lián)性,進(jìn)而提升語義匹配等方面能力,這在阿里和螞蟻團(tuán)隊(duì)的 BERT 模型中得到體現(xiàn)。

利用新的機(jī)器學(xué)習(xí)方法建模

包括 CMU 和 Google 聯(lián)合發(fā)布的 XLNet 使用了 Autoencoder 和 Auto-regressive 兩種方案;斯坦福大學(xué)提出的 ELECTRA 模型,引入對抗機(jī)制來進(jìn)行更好的 MLM 學(xué)習(xí)。華盛頓大學(xué)和 Facebook 聯(lián)合發(fā)布的 SpanBERT 模型還引入了 Span 預(yù)測任務(wù)。這些方案應(yīng)用更學(xué)習(xí)方法來建模文字之間的聯(lián)系,從而提升模型效果。

訓(xùn)練算法設(shè)計(jì)

針對模型的易用性的問題,減少模型參數(shù),或者降低模型的復(fù)雜度,包括 Google 發(fā)布的 ALBERT 使用了詞表 embedding 矩陣的分解與中間層的共享。

提高訓(xùn)練速度的優(yōu)化

包括混合精度訓(xùn)練,用 FP16 來進(jìn)行權(quán)重,激活函數(shù)和梯度等的表示;LAMB 優(yōu)化器通過一個(gè)自適應(yīng)式的方式為每個(gè)參數(shù)調(diào)整 learning rate,模型訓(xùn)練能夠采用很大的 Batch Size; 這些方法極大地提高了訓(xùn)練速度。

阿里的 structBERT 模型通過引入更多模型和任務(wù)結(jié)構(gòu)化信息,提升語言表示能力。在Gluebench mark 上多次名列前矛和保持領(lǐng)先位置。通過蒸餾和 CPU 加速,RT 提高了 10x,finetuned 的模型給多個(gè)業(yè)務(wù)場景帶來了明顯提升,上線了 AliNLP 平臺(tái)。

預(yù)訓(xùn)練語言模型在大規(guī)模無監(jiān)督文本上進(jìn)行預(yù)訓(xùn)練,將得到的詞和句子的表示遷移到廣泛的下游任務(wù)上,包括文本匹配,文本分類,文本抽取,閱讀理解,機(jī)器問答等不同的場景。如阿里語言模型在 MS MARCO 問答評測,TREC Deep Learning 評測上都取得了第一名的好成績。

下游的任務(wù)可以在低資源的情況下快速獲得一個(gè)不錯(cuò)的解決方案,極大的提升了 NLP 算法的應(yīng)用落地能力。

2  跨語言 NLP/無監(jiān)督機(jī)器翻譯

作為預(yù)訓(xùn)練語言模型的擴(kuò)展,F(xiàn)acebook 的研究人員提出了跨語言的語言模型預(yù)訓(xùn)練 “Cross-lingual Language Model Pretraining”,僅使用單語數(shù)據(jù)的無監(jiān)督訓(xùn)練和使用平行語料的有監(jiān)督訓(xùn)練的條件下,模型有效學(xué)習(xí)了跨語言文本表征,在多語言分類和無監(jiān)督機(jī)器學(xué)習(xí)等任務(wù)上,都比之前的最優(yōu)結(jié)果有顯著的提升。

繼 2018 年 Google 預(yù)訓(xùn)練語言模型 BERT 橫掃 主流 NLP 任務(wù)之后,2019 年  Facebook 發(fā)布了新型跨語言預(yù)訓(xùn)練語言模型 XLM,實(shí)現(xiàn)不同語言在統(tǒng)一嵌入空間的表征共享,并在無監(jiān)督機(jī)器翻譯任務(wù)上帶來顯著的質(zhì)量提升。在探索大規(guī)模、多語言神經(jīng)機(jī)器翻譯方向上,Google、阿里巴巴等進(jìn)行了有效探索,通過同時(shí)在數(shù)十乃至數(shù)百種語向的平行語料上訓(xùn)練一個(gè)模型,而不是對各個(gè)語向分別建模,實(shí)現(xiàn)語義映射關(guān)系共享,不僅壓縮了模型數(shù)量,同時(shí)普遍提升了小語種翻譯效果。

過去一年來,多語言 NLP 技術(shù)的研究成果主要集中在機(jī)器翻譯(特別是無監(jiān)督的機(jī)器翻譯),跨語言詞向量,多語言 NER,依存句法分析,詞對齊和多語言詞典生成等方向。

由于跨語言詞向量的學(xué)習(xí)/映射是其中的關(guān)鍵步驟,目前的無監(jiān)督/跨語言的 NLP 任務(wù)在相近的語言之間(如英語/法語,英語/西班牙語等)效果最好,在不同的語言家族間(如英語/越南語)效果還是有較大提升空間。

3  知識(shí)圖譜發(fā)展+對話技術(shù)融合

隨著數(shù)據(jù)量的積累和應(yīng)用對數(shù)據(jù)質(zhì)量和結(jié)構(gòu)要求的提升,近幾年知識(shí)圖譜又成為一項(xiàng)熱點(diǎn)技術(shù)開始被關(guān)注。

知識(shí)圖譜技術(shù)領(lǐng)域在 2019 年的發(fā)展,包括領(lǐng)域知識(shí)圖譜的構(gòu)建和整合(金融、企業(yè)等)、圖譜平臺(tái)化標(biāo)準(zhǔn)能力的建設(shè)(schema 定義 + 構(gòu)建 + 調(diào)用)、圖譜應(yīng)用算法建設(shè)(基于圖譜數(shù)據(jù)的圖模型 + 規(guī)則推理等);并基于構(gòu)建的圖譜數(shù)據(jù)和能力,開始在更多的業(yè)務(wù)場景得到應(yīng)用(搜索推薦內(nèi)容理解和挖掘、金融風(fēng)控和決策、對話理解和內(nèi)容生成等)。

在知識(shí)圖譜和對話結(jié)合的技術(shù)方向,對話技術(shù)在問答和任務(wù)式對話近幾年已形成了一定的技術(shù)框架和業(yè)務(wù)覆蓋,開始需要解決一些對知識(shí)理解 + 答案專業(yè)性要求更高的領(lǐng)域場景(理財(cái)助理等)。

對話技術(shù)結(jié)合知識(shí)圖譜的領(lǐng)域知識(shí)完整度 + 結(jié)構(gòu)化質(zhì)量優(yōu)勢來進(jìn)行覆蓋,可以解決相應(yīng)場景下語料標(biāo)注(意圖理解)和專家配置(對話流程 + 響應(yīng)生成)上的不足,進(jìn)一步提升對話覆蓋和響應(yīng)質(zhì)量。融合知識(shí)圖譜對話這個(gè)方向,在 2020 年會(huì)有更多的真實(shí)場景落地和覆蓋。

4  智能人機(jī)交互

自然語言理解和深度問答匹配技術(shù)在學(xué)術(shù)和工業(yè)界持續(xù)發(fā)發(fā)展,并且已經(jīng)在全域業(yè)務(wù)和場景有了大規(guī)模應(yīng)用,基于預(yù)訓(xùn)練語言模型進(jìn)一步帶來性能的提升。

機(jī)器閱讀理解成為低成本通用技術(shù),圍繞百科、政策法規(guī)、商品詳情頁、說明書等場景構(gòu)建應(yīng)用中臺(tái)能力,接入效率有了很大提升。結(jié)合圖-文的多模態(tài) VQA 問答技術(shù)在行業(yè)中率先孵化,理解商品詳情頁長圖進(jìn)行問答成為一項(xiàng)新的競爭力。

對話(Dialog)技術(shù)能力進(jìn)一步發(fā)展,但是在端到端的基于數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的對話狀態(tài)跟蹤和對話策略還是只能在限定范圍內(nèi)進(jìn)行探索,工業(yè)場景基于對話平臺(tái)構(gòu)建的任務(wù)型機(jī)器人成為了主流的實(shí)現(xiàn)方案。

多語言技術(shù)實(shí)現(xiàn)新語言的快速拓展,基于 Cross-Lingual 構(gòu)建多語言語言模型,在遠(yuǎn)距離語言對在英 -> 中、英 -> 泰遠(yuǎn)距離語言對上超越 Google,拓展一個(gè)新語言從去年的 2 個(gè)月縮短到 2 周。

對話生成技術(shù)開始取得突破,基于結(jié)構(gòu)化知識(shí)的引入提升生成的可控性,賣點(diǎn)的生成帶來導(dǎo)購轉(zhuǎn)化率的提升。

5  平臺(tái)廠商整合AI產(chǎn)品線

隨著 AI 技術(shù)發(fā)展和 AI 應(yīng)用的需求,AI 技術(shù)框架的成熟(Tensorflow、PyTorch等),AI 技術(shù)能力逐漸被標(biāo)準(zhǔn)化為一系列 AI 平臺(tái)類產(chǎn)品,面向企業(yè)和開發(fā)者,提供更低門檻和更高效率的 AI 應(yīng)用支持。

對話類平臺(tái),Google 從 2016 年開始發(fā)布 Assistant 對話助手,這幾年陸續(xù)發(fā)布了 Google Home(現(xiàn)在整合到 Nest 智能家居品牌),Duplex 語音電話,以及收購了 API.AI 對話開發(fā)平臺(tái);今年 Google 已基本整合這些對話產(chǎn)品線,基本布局了對話現(xiàn)有的平臺(tái) + 終端,現(xiàn)成一個(gè)整體的對話產(chǎn)品線。

AI 類平臺(tái)方面,Amazon 自 2017 年發(fā)布 SageMaker 機(jī)器學(xué)習(xí)平臺(tái)產(chǎn)品,今年進(jìn)一步基于 SageMaker 整合 AI 開發(fā)過程,同時(shí)打通下游技術(shù)框架和上游 AI 應(yīng)用,整合 AI 產(chǎn)品線。類似阿里的機(jī)器學(xué)習(xí)平臺(tái) PAI,定位成面向企業(yè)和開發(fā)者的一站式機(jī)器學(xué)習(xí)平臺(tái)。

2019 年,應(yīng)用與產(chǎn)品方面主要體現(xiàn)在機(jī)器翻譯、對話系統(tǒng)、多輪對話智能服務(wù)、智能語音應(yīng)用持續(xù)發(fā)展。

6  機(jī)器翻譯

機(jī)器翻譯的產(chǎn)品發(fā)展延續(xù)了之前的趨勢,在通用領(lǐng)域(新聞),特定領(lǐng)域(電商,醫(yī)療等)擴(kuò)展了更多的語言方向,支持了更豐富的業(yè)務(wù)場景,并持續(xù)帶來商業(yè)價(jià)值。阿里巴巴在翻譯干預(yù)和智能泛化方向進(jìn)行了卓有成效的探索,把業(yè)務(wù)知識(shí)更好地融合到神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)翻譯框架中,大大提升了垂直場景下關(guān)鍵信息的翻譯準(zhǔn)確率。

高價(jià)值和高敏感內(nèi)容的翻譯目前仍離不開人工,因此在計(jì)算機(jī)輔助翻譯(CAT)引入智能算法實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)同翻譯,以及機(jī)器翻譯后編輯(MTPE)等新型生產(chǎn)模式,也受到越來越多的關(guān)注。阿里巴巴、騰訊在自動(dòng)后編輯(APE)、交互式翻譯(IMT)都開始有產(chǎn)品推出,并在實(shí)際業(yè)務(wù)中落地。

除了文本翻譯之外,更多的多模態(tài)翻譯應(yīng)用場景出現(xiàn),如語音翻譯在會(huì)議同傳,雙語字幕,翻譯機(jī)硬件上的嘗試(阿里二十周年年會(huì)上馬老師和逍遙子演講也以實(shí)時(shí)雙語字幕的形式展示)。

結(jié)合 OCR,機(jī)器翻譯和合圖技術(shù)的圖片翻譯在支付寶掃一掃,微信,搜狗翻譯機(jī)上得到應(yīng)用。隨著賣家直播的興起,直播視頻翻譯的場景和需求也會(huì)越來越多。但是受限于直播場景中復(fù)雜的領(lǐng)域,專業(yè)的術(shù)語,快速的語速和有時(shí)嘈雜的背景環(huán)境,直播翻譯對于語音識(shí)別和機(jī)器翻譯的挑戰(zhàn)也是非常巨大。

7  對話系統(tǒng)

對話系統(tǒng)的語言覆蓋進(jìn)一步提升,基于多語言遷移能力快速拓展了法語、阿拉伯語、臺(tái)灣話的對話系統(tǒng),目前已支持 11 個(gè)語種,及馬來語-英語和泰語-英語的混合語言理解,為 Lazada 和 AE 帶來解決率的大幅提升。

對話系統(tǒng)支持了更大規(guī)模的商家和企業(yè),支撐了超過 50+ 的集團(tuán)經(jīng)濟(jì)體客戶,店小蜜拓展了通用包、行業(yè)包、店鋪包的知識(shí)定位能力,累計(jì)承載百萬級活躍商家,日均千萬級對話輪次。釘釘小蜜基于企業(yè)智能助理承載了 40W 日均活躍企業(yè)。

對話系統(tǒng)的交互形式進(jìn)一步豐富,直播小蜜實(shí)現(xiàn)了從商品相關(guān)問題的被動(dòng)回答,到主動(dòng)和用戶展開開放式對話的轉(zhuǎn)變,帶來 cdau 破百萬。

VQA 等多模態(tài)理解能力落地店小蜜及經(jīng)濟(jì)體小蜜,提升用戶交互體驗(yàn)的同時(shí)大幅降低商家配置成本。

熱線小蜜的語音交互能力作為典型案例獲 2019MIT Technology Reviewer 十大突破技術(shù)提名,并沉淀了面向多領(lǐng)域的外呼場景,并在多個(gè)生態(tài)輸出。

8  多輪對話智能服務(wù)

多輪交互在智能服務(wù)場景(客服機(jī)器人)在解決用戶模糊問題,提高用戶使用體驗(yàn)方面起到的重要的作用。模糊問題指用戶問題描述不完整,如 “怎么開通” ,這句話沒有說明是哪個(gè)業(yè)務(wù),這類問題占客服機(jī)器人總提問量的 30%。

螞蟻智能服務(wù)團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)了基于標(biāo)簽的多輪交互方案,首先離線挖掘標(biāo)簽,并審核,標(biāo)簽包括業(yè)務(wù)標(biāo)簽(花唄,備用金...)和訴求標(biāo)簽(怎么開通,如何還款...),通過向用戶反問標(biāo)簽列表的形式澄清用戶問題。

已有的問題澄清方法主要通過直接推薦完整澄清問題的方案,但定義什么是好的澄清問題仍然不明確,螞蟻團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)了一個(gè)基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)推薦標(biāo)簽列表的方案做問題澄清,整個(gè)標(biāo)簽推薦是一個(gè)序列決策的過程,在用戶點(diǎn)擊了標(biāo)簽之后,我們會(huì)把點(diǎn)擊的標(biāo)簽和原始的用戶問題一起作為澄清后的問題。

整個(gè)優(yōu)化的目標(biāo)是,目標(biāo)是最大化整個(gè)標(biāo)簽列表對潛在澄清問題的覆蓋率,同時(shí)保持不同標(biāo)簽對潛在澄清問題集合的有效劃分,因此,在強(qiáng)化學(xué)習(xí)過程中,相應(yīng)設(shè)計(jì)了基于信息增益的獎(jiǎng)勵(lì)(Reward)。

基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)方法的多輪交互上線后,螞蟻客服機(jī)器人場景共解決了 33% 的模糊問題,機(jī)器人綜合場景轉(zhuǎn)人工率絕對下降 1.2%。

9  人機(jī)對話構(gòu)建新的交互入口

場景驅(qū)動(dòng)的個(gè)性化多輪對話技術(shù),助推人機(jī)對話場景擴(kuò)充,同時(shí)語音語義一體化的上下文語義理解技術(shù),持續(xù)提升多輪對話達(dá)成率。

天貓精靈在過去一年中,將人機(jī)對話能力擴(kuò)充到二哈電話助手,語音購物,新人使用引導(dǎo)等復(fù)雜的交互場景,更是在雙十一期間,創(chuàng)造了語音購物 100 萬訂單的記錄。

天貓精靈在去年的 315 推出了防騷擾電話助手 “二哈”,開啟了全新的人機(jī)對話交互場景:作為用戶的替身完成對話。“二哈” 的對話場景是在垂直領(lǐng)域內(nèi)的開放式多輪對話,目的是通過對話來識(shí)別來電意圖,并代替用戶來獲取必要信息。在 “二哈” 中我們提出了基于多輪對話上下文的機(jī)器閱讀理解技術(shù),用以理解來電意圖和關(guān)鍵信息;基于對于來電內(nèi)容的理解,我們基于 Transformer 構(gòu)建了對話策略模型,用以選擇策略和生成對話。針對 “二哈” 的對話場景,我們提出使用圖靈測試通過率來衡量對話的質(zhì)量,亦即當(dāng)來電在整個(gè)對話中都沒有意識(shí)到是機(jī)器在與其通話時(shí),可以認(rèn)為 “二哈” 通過了圖靈測試。“二哈” 目前的圖靈測試通過率達(dá)到了 87%,有效的幫助了用戶應(yīng)對陌生來電,節(jié)省用戶時(shí)間。

通過人機(jī)對話的方式去完成復(fù)雜的任務(wù),比如點(diǎn)咖啡、購物等,往往需要機(jī)器和用戶進(jìn)行多次對話交互,同時(shí)在不同的任務(wù)場景下,對話機(jī)器人需要掌握各自領(lǐng)域的知識(shí),才能和用戶對答如流。比如在語音購物場景,天貓精靈具備跨行業(yè)的智能導(dǎo)購員能力,吸收各行業(yè)導(dǎo)購員的銷售經(jīng)驗(yàn),在用戶進(jìn)行語音購物的時(shí)候,以最終的成交轉(zhuǎn)化為目標(biāo),像商場的銷售員一樣主動(dòng)進(jìn)行多輪對話形式的購物引導(dǎo),深入挖掘用戶購物需求并結(jié)合用戶畫像進(jìn)行精準(zhǔn)推薦。且對不同的用戶,天貓精靈可以采用最適合 TA 的對話方式,做到個(gè)性化多輪對話。

多輪對話的達(dá)成,是建立在一系列的單輪交互都達(dá)成的基礎(chǔ)上的,而如果整體任務(wù)的達(dá)成率是簡單的單輪達(dá)成率的乘積關(guān)系的話,多輪對話的達(dá)成率將很難提升。而打破簡單乘積關(guān)系的關(guān)鍵在于,每一輪對話理解的時(shí)候,需要充分利用上下文信息。

在天貓精靈上,我們進(jìn)行了上下文語音語義理解的探索。首先在語音解碼的環(huán)節(jié),我們將多輪對話中,上文提到的實(shí)體信息構(gòu)建成 memory,通過 attention 機(jī)制讓解碼器網(wǎng)絡(luò)感知到這些對話場景信息,顯著提升了多輪對話場景的語音識(shí)別精度,然后在語義理解環(huán)節(jié),我們獨(dú)創(chuàng)了具備跨輪 attention 能力的端到端上下文繼承模型,實(shí)現(xiàn)更高效的對話場景恢復(fù)的能力。從而讓線上多輪對話的錯(cuò)誤率下降了 58.5%,有效保障了復(fù)雜多輪對話場景的擴(kuò)充。

10  智能語音應(yīng)用持續(xù)發(fā)展

智能音箱,近幾年基本上國內(nèi)外大玩家都已陸續(xù)進(jìn)入市場(Amazon Alexa、Google Home/Nest、天貓精靈、小米小愛、百度小度),2019 年進(jìn)入競爭格局;2019 年智能音箱出貨量仍然在增加,但增速下降。

智能音箱仍然以音樂播放等軟件類服務(wù)為主,但進(jìn)一步應(yīng)用創(chuàng)新仍依賴智能家居和 IoT 設(shè)備的進(jìn)一步普及。

智能語音電話,2018 年 Google I/O 大會(huì)展示了 Duplex 的語音電話助手 demo。2019 年智能語音電話開始更多地應(yīng)用到真實(shí)業(yè)務(wù)領(lǐng)域,包括電銷、金融、政務(wù)等領(lǐng)域的應(yīng)用都在增長,以提升用戶服務(wù)覆蓋+降低人工成本。

螞蟻智能語音電話 2019 年也在安全(核身)、金融(保險(xiǎn)回訪、微貸催收)、支付(客戶激活)等更多金融場景應(yīng)用和落地。

智能語音類應(yīng)用,所面向的用戶場景強(qiáng)依賴對話語音交互,推動(dòng)了 NLP 技術(shù)和語音技術(shù)的發(fā)展;隨著技術(shù)和產(chǎn)品的發(fā)展成熟,以及用戶接受度的提高,2020 年的應(yīng)用規(guī)模和領(lǐng)域會(huì)進(jìn)一步擴(kuò)大。




自然語言處理技術(shù)發(fā)展趨勢進(jìn)一步推動(dòng)人工智能從感知智能向認(rèn)知智能的演進(jìn)

下一個(gè)十年,智能人機(jī)交互、多模態(tài)融合、結(jié)合領(lǐng)域需求的 NLP 解決方案建設(shè)、知識(shí)圖譜結(jié)合落地場景等將會(huì)有突破性變化

中國移動(dòng)室內(nèi)定位白皮書

中國移動(dòng)聯(lián)合產(chǎn)業(yè)合作伙伴發(fā)布《室內(nèi)定位白皮書》,對室內(nèi)定位產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀及面臨的挑戰(zhàn),深入分析了垂直行業(yè)的室內(nèi)定位需求,并詳細(xì)闡述了實(shí)現(xiàn)室內(nèi)定位的技術(shù)原理, 及室內(nèi)定位評測體系

傳感器面臨時(shí)代新機(jī)遇,未來發(fā)展將呈現(xiàn)哪些趨勢

機(jī)器人、無人機(jī)、自動(dòng)駕駛汽車等加快落地,智慧城市深入建設(shè),更是為傳感器產(chǎn)業(yè)帶來了難以估量的龐大機(jī)遇

仿人操作機(jī)器人Cosero配備7自由度機(jī)械臂裝有Kinect相機(jī)實(shí)現(xiàn)對目標(biāo)環(huán)境的3D感知

Cosero是德國波恩大學(xué)的Sven Behnke團(tuán)隊(duì)根據(jù)家庭環(huán)境中的日常操作任務(wù)而研制的一款仿人操作機(jī)器人基于深度學(xué)習(xí)方法的目標(biāo)姿態(tài)估計(jì)和RGB-D SLAM等感知測量

移動(dòng)式操作機(jī)器人平臺(tái)Personal Robot 2可模擬開門、打臺(tái)球和畫畫

機(jī)器人的學(xué)習(xí)分為三個(gè)部分的軌跡預(yù)測包括示教者的手部運(yùn)動(dòng)軌跡、示教者的身體移動(dòng)軌跡以及被操作物體的運(yùn)動(dòng)軌跡

Jupiter由四輪獨(dú)立轉(zhuǎn)向的底盤和UR5機(jī)械臂組成通過SSD網(wǎng)絡(luò)檢測目標(biāo)物體

通過2D激光雷達(dá)信息采用Hector SLAM實(shí)現(xiàn)機(jī)器人對地圖的感知和自主導(dǎo)航規(guī)劃,通過頂部的RGB-D相機(jī)采集目標(biāo)物體深度和RGB圖像信息

野外自主農(nóng)作物探測機(jī)器人Robotanist使用擴(kuò)展卡爾曼濾波器(EKF)方法融合MTI等傳感器信息

驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由4個(gè)200W無刷直流電機(jī)構(gòu)成,通過50:1的空心軸減速機(jī)可以最高達(dá)2m/s的速度在玉米、高粱等農(nóng)作物的地里前進(jìn)

視頻搜索太難了!阿里文娛多模態(tài)搜索算法實(shí)踐

視頻搜索是涉及信息檢索、自然語言處理(NLP)、機(jī)器學(xué)習(xí)、計(jì)算機(jī)視覺(CV)等多領(lǐng)域的綜合應(yīng)用場景

淺談服務(wù)機(jī)器人的潛在危險(xiǎn)

服務(wù)機(jī)器人潛在危險(xiǎn)有:電擊、與能量有關(guān)的危險(xiǎn)、著火、與熱有關(guān)的危險(xiǎn)、機(jī)械危險(xiǎn)、輻射、化學(xué)危險(xiǎn)等

個(gè)性化的人機(jī)交互

HRI的MTL可以使機(jī)器人更輕松,更智能地與新用戶進(jìn)行交互,即使使用諸如RL這樣的數(shù)據(jù)密集型方法,也可以避免社交交互失敗的不利影響。MTL和多模態(tài)ML已用于自動(dòng)識(shí)別自閉癥譜系障礙(ASD)兒童

優(yōu)必選專家丁宏鈺深入講解大型仿人機(jī)器人整機(jī)構(gòu)型

從大型仿人機(jī)器人整機(jī)構(gòu)型國內(nèi)外研究現(xiàn)狀入手,圍繞機(jī)器人整機(jī)構(gòu)型、關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)、伺服驅(qū)動(dòng)器、減速器、仿真平臺(tái)等方面進(jìn)行深度講解,最后就大型仿人機(jī)器人整機(jī)構(gòu)型未來發(fā)展趨勢給出自己的見解

優(yōu)必選科技副總裁龐建新:面向智能機(jī)器人的視覺感知與理解

智能機(jī)器人視覺方面的工作,主要體現(xiàn)在感知、理解、學(xué)習(xí)及推理4個(gè)方面,涉及到目標(biāo)檢測、目標(biāo)追蹤、人體姿態(tài)估計(jì)、人臉識(shí)別、行為識(shí)別、推理等技術(shù)
資料獲取
機(jī)器人知識(shí)
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ChatGPT:又一個(gè)“人形機(jī)器人”主題
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中國機(jī)器視覺產(chǎn)業(yè)方面的政策
中國機(jī)器視覺產(chǎn)業(yè)聚焦于中國東部沿海地區(qū)(
從CHAT-GPT到生成式AI:人工智能
工信部等十七部門印發(fā)《機(jī)器人+應(yīng)用行動(dòng)實(shí)
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創(chuàng)澤智能機(jī)器人集團(tuán)股份有限公司第十一期上
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人形機(jī)器人技術(shù)難點(diǎn) 高精尖技術(shù)的綜合
機(jī)器人大規(guī)模商用面臨的痛點(diǎn)有四個(gè)方面
青島市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)概況:機(jī)器人企業(yè)多布局在
六大機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集群的特點(diǎn)
機(jī)械臂-高度非線性強(qiáng)耦合的復(fù)雜系統(tǒng)
== 機(jī)器人推薦 ==
迎賓講解服務(wù)機(jī)器人

服務(wù)機(jī)器人(迎賓、講解、導(dǎo)診...)

智能消毒機(jī)器人

智能消毒機(jī)器人

機(jī)器人開發(fā)平臺(tái)

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