運(yùn)動(dòng)想象(Motor Imagery, MI)范式朝向更精細(xì)發(fā)展。運(yùn)動(dòng)想象 是一種非常重要的主動(dòng)式腦機(jī)接口范式,用于識(shí)別大腦對(duì)四肢和舌頭 的運(yùn)動(dòng)意圖。其無(wú)需外界條件刺激和明顯的動(dòng)作輸出就能誘發(fā)大腦感 覺運(yùn)動(dòng)皮層的特定響應(yīng)。現(xiàn)已廣泛應(yīng)用于基于腦機(jī)接口的假肢、機(jī)械 臂和輪椅等設(shè)備控制、字符拼寫及臨床中風(fēng)康復(fù)治療等場(chǎng)景
基于運(yùn)動(dòng)想象范式的腦機(jī)接口已經(jīng)發(fā)展多年,經(jīng)過數(shù)十年的研究, 大肢體部位的 MI 控制已經(jīng)基本發(fā)展成熟,而對(duì)更細(xì)微運(yùn)動(dòng)做出想象并有效識(shí)別(例如不同手指的伸縮、握拳、不同手勢(shì)的運(yùn)動(dòng)想象等) 是運(yùn)動(dòng)想象范式編碼的發(fā)展方向。
運(yùn)動(dòng)相關(guān)皮層電位范式朝向多肢體運(yùn)動(dòng)意圖解碼和連續(xù)運(yùn)動(dòng)解 碼發(fā)展。運(yùn)動(dòng)相關(guān)皮層電位(Movement-related cortical potential, MRCP) 是一種可以從低頻頭皮腦電中捕捉到的與運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、執(zhí)行相關(guān)的神經(jīng) 活動(dòng)信號(hào)。MRCP 主要由三部分組成,即與運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)備相關(guān)的準(zhǔn)備電位 (Readiness potential, RP)、與運(yùn)動(dòng)發(fā)生、起始相關(guān)的運(yùn)動(dòng)電位(Motor potential, MP)以及與運(yùn)動(dòng)執(zhí)行、運(yùn)動(dòng)性能相關(guān)的運(yùn)動(dòng)監(jiān)測(cè)電位 (Movement-monitoring potential,MMP)。相較于 SSVEP 和 P300 等 被動(dòng)式腦機(jī)接口范式,MRCP 和運(yùn)動(dòng)想象是不依賴于外部刺激的、由 人體真實(shí)運(yùn)動(dòng)意圖誘發(fā)的主動(dòng)式腦機(jī)接口范式。而相較于運(yùn)動(dòng)想象, MRCP 不依賴于重復(fù)的運(yùn)動(dòng)想象。
因此,MRCP 具有自然、真實(shí)、可 以反映人的實(shí)際運(yùn)動(dòng)意圖等優(yōu)點(diǎn)。典型的 MRCP 范式包括點(diǎn)到點(diǎn)的 上肢運(yùn)動(dòng)(如 center-out)、連續(xù)運(yùn)動(dòng)追蹤式的上肢運(yùn)動(dòng)(如 PTT)、指 定動(dòng)作類型的上肢或下肢運(yùn)動(dòng)(如手腕內(nèi)旋/外旋)等。由于 MRCP 具 有可反映運(yùn)動(dòng)意圖的特性,其對(duì)發(fā)展與運(yùn)動(dòng)康復(fù)、運(yùn)動(dòng)功能診斷、日 常生活輔助等相關(guān)的運(yùn)動(dòng)腦機(jī)接口具有重要價(jià)值。目前,MRCP 主要 發(fā)展趨勢(shì)包括從單肢體到多肢體的運(yùn)動(dòng)意圖解碼、從離散分類問題到 連續(xù)回歸問題的連續(xù)運(yùn)動(dòng)參數(shù)解析、與神經(jīng)假肢、外骨骼、機(jī)械臂等 外設(shè)結(jié)合的人體運(yùn)動(dòng)增強(qiáng)和康復(fù)治療等。
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