物流機器人

物流機器人是一款針對現代化使用環境開發的智能機器人。具有自主行走，自主避障，防跌落，自主語音提示、自主充電、防跌落等功能。多載體設計，適合車站、校園、醫院、物流、機場、酒店、商場等多場合、多用途使用，在降低人員勞動強度的同時，大幅度節省運營成本，提高工作效率，提升服務質量，幫助實現工作場景信息化、智能化、科技化、現代化，提供良好的服務體驗。

物流機器人概述

物流機器人是在倉儲、物流、運輸行業，用于貨物輸送與分揀等作業的機器人，能夠自主或按預定路線自動行駛，將貨物或物料自動從起始點運送到目的地，有效提高運送和分揀效率，減少人工操作帶來的風險。物流機器人主要包括倉儲機器人、分揀機器人、配送機器人等類型，在抗疫之戰中，作為幕后英雄，在物流保障和醫護用品產線中發揮了非常重要的作用。

物流機器人技術

物流機器人涉及的核心技術主要包括導航定位技術、運動控制技術、多機器人集群控制技術等。
導航定位技術：綜合采用激光雷達、慣性測量單元、里程計等多種傳感器，感知環境中障礙物位置與自身運動狀態信息，結合基于多傳感融合的目標追蹤或位置估計算法對機器人進行定位，并規劃到達目標點的最優路徑。采用的導航方式主要有磁導航、激光導航、RFID導航、慣性導航、視覺導航、GPS導航等。
運動控制技術：通過兩輪差速驅動或操舵輪控制轉向方式，并結合路徑跟蹤控制算法，使得機器人能夠準確到達目的地，提升機器人運動控制精度。
自動駕駛技術：利用車載攝像頭、毫米波雷達、超聲波傳感器等多傳感器感知環境信息，通過SLAM技術繪制道路 3D 地形圖，并結合深度學習算法，幫助機器人實現自主運動與決策。
多機器人集群控制技術 ：采用多機器人集群行動控制策略，使用排它鎖機制來保證多個機器人在同一時間內不會發生碰撞；選擇重疊度最低的路徑來盡可能降低多個機器人出現在同一道路上的概率；通過強制性的閉環路徑地圖設計來降低發生死鎖的概率。

物流機器人應用場景

物流機器人主要應用于無人倉庫、生產線、室外封閉或半封閉區域道路等場景。

物流機器人優勢

• 清掃功能:對像沙發下、床下這樣不易清掃的區域確實有很強的清掃作用，它能夠輕松將毛發、灰塵等垃圾清理干凈;但是在家具密集的空間中工作時有點力不從心，要么卡在餐桌和餐椅之間，要么在餐桌下迷了路，十幾分鐘都轉不出來。
• 清掃效果：對地板上較薄浮塵的清掃效果較好，對于頭發和較小的紙屑等垃圾，機器人可以輕易打掃干凈；但是對于較厚的灰塵層效果則不盡如人意，還有對于較大的紙片，則會卡在機器人收集垃圾的通道內，必須手工清除。
• 避障功能：不用人工操作，能夠自動避開障礙物進行清掃，可輕易避開墻壁、家具等大型障礙物，基本不會發生碰撞；但是對于桌腿、家具腿、礦泉水瓶等目標較小的障礙物，很容易撞上，而且無法避開居室中的電源線。
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物流機器人未來發展趨勢

近年來，在電子商務、新零售等新興商業模式創新發展需求的拉動下，在智能制造、智慧物流等發展理念的引領下，在人工智能、物聯網、大數據、云計算等新技術的驅動下，物流機器人行業一路高歌猛進，行業內呈現如火如荼景象。智能物流成為技術發展的必然方向，未來物流機器人將更加智能化和柔性化，環境感知能力將會進一步增強，機器人系統、運動控制系統、調度系統將與人工智能深度融合，賦予機器人“看”和“認知”的功能，讓機器人自行完成對外部世界的探測，實現對自身及周邊環境狀態的感知，適應復雜的開放性動態環境，進而做出決策判斷并采取行動，實現復雜層面的指揮決策和自主行動，可以識別、躲避行人和障礙物，辨別紅綠燈，還能自動駕駛、路線規劃、主動換道、車位識別、自主泊車等，極大地增強機器人智能化、柔性化和精準控制能力，實現上千甚至上萬臺機器人協同及調度，大大提高整體的倉儲物流運作效率，幫助企業進一步實現數字化、智能化的敏捷供應鏈。從無人倉庫到最后一公里配送，貫穿于物流作業的始末，助力物流行業加速進化，形成全新的物流生態系統。