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創澤機器人底盤系列圖片
 
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圓形機器人底盤-創澤圓形機器人底盤水滴

來源:創澤機器人      編輯:創澤      時間:2022/8/18      主題:其他   [加盟]

對于移動機器人來說,移動底盤是非常重要的執行機構,負責機器人的運動和轉向,是機器人的執行機構。移動底盤承載了機器人本身的定位、導航及避障等基本功能,可幫助機器人實現智能行走。按照導航方式分,底盤可分為磁導/激光/視覺等方式,按照結構來分,目前市面上的移動機器人底盤主要分為履帶式及輪式機器人底盤兩種結構。

創澤圓形機器人底盤水滴系列是輪式機器人底盤,主要應用于服務機器人產品系列,如消毒機器人,迎賓導航機器人等室內服務機器人產品。

圓形底盤水滴系列規格參數

整機尺寸 高 280mm * 直徑 505mm
機體重量 45kg
載重能力 50kg
通過能力 過坎能力 18mm   爬坡角度 10度
空載續航 11小時
行進速度 默認1m/s   最大1.2m/s
運動參數 旋轉半徑 252.5mm
電源配置 18650鋰電池組(25.2V 20Ah)/(25.2V 35Ah)
充電時間 4-5小時
輪組配置 八輪(2個驅動輪+4個萬向輪+2輔助輪)
差速驅動+主動懸掛 200W輪轂伺服電機*2
傳感器配置 激光測距傳感器, RGBD深度攝像頭,雙向視覺
超聲波測距傳感器,IMU六軸姿態傳感器,
防撞傳感器,俯視攝像頭(高配)
網絡接口 有線接口 Ethernet(100M) 無線接口 Wi-Fi
掃圖建圖 一次性建圖5萬m2   最大運行面積8萬m2
主控計算力 Linux 架構(Intel J1900 四核 2.0Ghz)


  



機器人底盤結構-底盤內部核心組件和底盤結構圖

創澤機器人底盤來其融合了激光雷達,深度攝像頭,超聲波及防跌落等多個傳感器,并結合了自主研發的高性能SLAM算法,做到自主路徑規劃及障礙物規避等功能

輪式移動機器人底盤-創澤方舟云海水滴機器人底盤

創澤輪式移動機器人底盤應對不同高度靜止移動障礙物,多種移動策略,針對不同移動需求應對不同移動場景,精度可以保持在5cm,6°內,規劃路徑0.08s

機器人底盤設計-差分底盤設計

運動底盤是移動機器人的重要組成部分,完整的stm32主控硬件包括:帶霍爾編碼器的直流減速電機,電機驅動,stm32單片機開發板等配

巡檢機器人底盤-創澤方舟機器人底盤

創澤方舟機器人底盤擁有強大的識別感知與分析判斷能力,利用激光雷達+超聲波雙重導航方式讓定位與導航更加精準,穩定性更強,覆蓋每一個角落

如何選擇適合的機器人底盤?創澤推薦輪式機器人底盤

底盤性能包括具體導航方式,尺寸大小等;定位精度要求,工作時長等;越障和避障能力機器人底盤性能中的核心性能,關乎到后期機器人的行走姿態和工作效率

機器人底盤算法-機器人底盤運動規劃算法

4類機器人底盤運動路徑規劃算法是圖規劃算法,空間采樣算法,曲線插值擬合算法和仿生智能算法,曲線插值擬合算法正好與之配合生成連續性好的軌跡曲線

機器人底盤結構設計-麥克納姆輪運動模型建立與分析

全向移動機器人有三個自由度,意味著可以在平面內做出任意方向平移同時自旋的動作,機器人逆時針旋轉的時候,角速度w為正,反之為負

輪式機器人底盤原理圖-運動學模型和參數計算實驗方案

輪式機器人底盤原理圖將四輪驅動移動機器人的運動模型簡化等效處理為兩輪差速驅動機器人的運動模型,分析了SSMR獨有的運動特性

全向移動機器人底盤的全向輪運動模型及應用分析

分析了全向輪平臺3種常見運動模式的規律及機理,逐步詳細剖析了全向輪運動過程中CENTER點速度與全向輪實際速度,指出全向輪平臺全向特性的優勢及其主要應用場景

全向機器人底盤的全向輪運動特性分析

麥輪平臺的全向移動效果是通過四個麥克納姆輪協同轉動而達到的,而全向輪移動平臺與之類似,也通過三或四個全向輪協同轉動而實現全向移動的

輪式機器人底盤設計之麥克納姆輪運動模型及應用分析

輪式機器人底盤克納姆輪的運動機理及其麥輪平臺運動過程中的受力情況,分析了電機轉速-麥輪實際運動速度-麥輪平臺中心點速度之間的關系

機器人開發平臺常見構型優缺點對比分析

非全向移動機器人在平面上運動僅有2個自由度;全向移動機器人采用了麥輪/全向輪,靈活性更好;四驅四轉機器人室外非結構化場景的適應能力更強
 
資料獲取

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