移動機(jī)器人底盤是機(jī)器人自主移動的基礎(chǔ)，但要實(shí)現(xiàn)底盤的自主移動也并非易事，需要做到自主定位導(dǎo)航及避障等功能。
在實(shí)現(xiàn)機(jī)器人導(dǎo)航方法中，目前主要有激光SLAM和視覺SLAM之分，還有路標(biāo)導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航、慣性導(dǎo)航等，其中激光SLAM適用范圍更廣，在理論、技術(shù)和產(chǎn)品落地上都更為成熟，而視覺SLAM目前仍處于研發(fā)和應(yīng)用拓展及產(chǎn)品逐漸落地階段。
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