服務(wù)機(jī)器人在展館迎賓講解
服務(wù)機(jī)器人的核心技術(shù)模塊包括環(huán)境感知與導(dǎo)航技術(shù)、運(yùn)動控制
技術(shù)、人機(jī)交互技術(shù)、操作系統(tǒng)技術(shù)及芯片技術(shù)。
1 環(huán)境感知與導(dǎo)航是指機(jī)器人通過傳感器獲取外界環(huán)境及自身信息，并在此基礎(chǔ)上構(gòu)建環(huán)境地圖，確定自身位置和姿態(tài)，從而通過決
策規(guī)劃行動。除去慣性傳感器，服務(wù)機(jī)器人常用的傳感器包括激光雷
達(dá)、攝像頭、超聲/紅外測距，有些還配備觸覺、聽覺和嗅覺等傳感
器；作為導(dǎo)航的核心，基于激光雷達(dá)的同步定位與建圖（simultaneous
localization and mapping, SLAM）技術(shù)已在不少實(shí)際場景得到應(yīng)用，
而部分基于視覺的 SLAM 算法也已在服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域得到驗(yàn)證。近些
年，國內(nèi)相繼涌現(xiàn)了以思嵐科技、禾賽科技、鐳神智能、速騰聚創(chuàng)、
北科天繪、海康威視、北醒光子等一批激光雷達(dá)傳感器的生產(chǎn)公司。
2 運(yùn)動控制器是服務(wù)機(jī)器人行動的執(zhí)行者。硬件方面主要包括電
機(jī)、編碼器、減速器和控制器，其中舵機(jī)是步態(tài)服務(wù)機(jī)器人運(yùn)動控制
的核心零部件，其集成了電機(jī)、減速器、編碼器和控制器；運(yùn)動控
制的軟件和算法主要用于服務(wù)機(jī)器人的位置、速度、加速度和轉(zhuǎn)矩
等控制。
3 人機(jī)交互（Human Robot Interaction, HRI）技術(shù)是實(shí)現(xiàn)服務(wù)機(jī)器
人與人溝通的橋梁。HRI 可借助不同傳感模態(tài)實(shí)現(xiàn)，常用的包括語音、
圖像、文本、觸控等。目前，基于語音的 HRI 是最主要的表現(xiàn)形式，
其中，科大訊飛在智能語音技術(shù)領(lǐng)域處于領(lǐng)跑地位。
4 操作系統(tǒng)是為服務(wù)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì)而構(gòu)造的軟件平臺，可提供
一系列用于獲取、建立、編寫和運(yùn)行多機(jī)整合的工具及程序。當(dāng)前全
球主流機(jī)器人操作系統(tǒng)為 Android 系統(tǒng)和 ROS（Robot Operating
System）系統(tǒng)，中國自研的服務(wù)機(jī)器人操作系統(tǒng)目前還在發(fā)展當(dāng)中。
5 芯片是服務(wù)機(jī)器人硬件系統(tǒng)的核心。服務(wù)機(jī)器人的環(huán)境感知與導(dǎo)
航、運(yùn)動控制、HRI 及操作系統(tǒng)等環(huán)節(jié)的實(shí)現(xiàn)均會用到不同類型的芯
片。服務(wù)機(jī)器人所用芯片可大致分為通用芯片和專用芯片兩類。中國
在通用芯片領(lǐng)域與美國等發(fā)達(dá)國家相比仍然存在較大的差距，而在專
用芯片領(lǐng)域，尤其是在人工智能芯片領(lǐng)域，中國的發(fā)展勢頭很好，代
表性的企業(yè)包括瑞芯微、炬芯、珠海全志、山景等，有望通過現(xiàn)有技
術(shù)優(yōu)勢提升國際影響力
呼和浩特智能交互機(jī)器人加盟
內(nèi)蒙古奇思教育咨詢有限公司
地址：內(nèi)蒙古自治區(qū)呼和浩特市賽罕區(qū)烏蘭察布路興安麗景2號樓7層701號 聯(lián)系電話：15354824****
內(nèi)蒙古豐之道生物科技有限公司
地址：內(nèi)蒙古自治區(qū)呼和浩特市武川縣可鎮(zhèn)金三角開發(fā)區(qū)金山一街東首第一間 聯(lián)系電話：15847788****
內(nèi)蒙古京舟科技有限公司
地址：內(nèi)蒙古自治區(qū)呼和浩特市賽罕區(qū)展覽館東路小臺什頤和家園7號樓101室 聯(lián)系電話：15598114****
內(nèi)蒙古太高科技有限公司
地址：內(nèi)蒙古自治區(qū)呼和浩特市賽罕區(qū)興安南路54號 聯(lián)系電話：18604724****
內(nèi)蒙古大雄智能科技有限公司
地址：內(nèi)蒙古自治區(qū)呼和浩特市如意開發(fā)區(qū)科爾沁南路69號留學(xué)人員創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大廈0501-9號房間 聯(lián)系電話：13848419****
內(nèi)蒙古極限飛行教育科技有限公司
地址：內(nèi)蒙古自治區(qū)呼和浩特市如意工業(yè)園區(qū)水岸小鎮(zhèn)A區(qū)2號樓1011號 聯(lián)系電話：13354883****
托克托縣樂智機(jī)器人技術(shù)咨詢服務(wù)部
地址：內(nèi)蒙古自治區(qū)呼和浩特市托克托縣雙河鎮(zhèn)光明路北辰苑內(nèi) 聯(lián)系電話：18698404****
內(nèi)蒙古晟瑞商貿(mào)有限公司
地址：內(nèi)蒙古自治區(qū)呼和浩特市賽罕區(qū)豐州南路金游城s4座1412號 聯(lián)系電話：15904892****
內(nèi)蒙古碩博自動化科技有限公司
地址：內(nèi)蒙古自治區(qū)呼和浩特市新城區(qū)成吉思汗東街與科爾沁北路交匯處內(nèi)蒙古自治區(qū)大學(xué)科技園12號樓2層209室 聯(lián)系電話：0471-367****
內(nèi)蒙古活石智能科技有限公司
地址：內(nèi)蒙古自治區(qū)呼和浩特市新城區(qū)賽馬場北街城市維也納小區(qū)13號樓2單元2103室 聯(lián)系電話：18247139****
內(nèi)蒙古天奧電氣設(shè)備有限公司
地址：內(nèi)蒙古自治區(qū)呼和浩特市賽罕區(qū)鄂爾多斯東街天和公寓B座505室 聯(lián)系電話：15124714****
內(nèi)蒙古致匯人工智能科技有限公司
地址：內(nèi)蒙古自治區(qū)呼和浩特市和林格爾縣盛樂經(jīng)濟(jì)園區(qū)嶺南筑景小區(qū)1棟商鋪1024號 聯(lián)系電話：15540710****
內(nèi)蒙古佳航科技有限公司
地址：內(nèi)蒙古自治區(qū)呼和浩特市賽罕區(qū)呼倫貝爾南路祥和家園小區(qū)8號樓1單元502 聯(lián)系電話：0471-692****
內(nèi)蒙古青柏科技有限公司
地址：內(nèi)蒙古自治區(qū)呼和浩特市賽罕區(qū)大學(xué)生創(chuàng)業(yè)孵化基地403 聯(lián)系電話：15047997****
內(nèi)蒙古欣瑞電子設(shè)備有限公司
地址：內(nèi)蒙古自治區(qū)呼和浩特市新城區(qū)中山東路20號艾博科電大廈9樓915 聯(lián)系電話：15326062****
內(nèi)蒙古睿斯文化教育科技有限公司
地址：內(nèi)蒙古自治區(qū)呼和浩特市玉泉區(qū)大學(xué)西街與石羊橋路交匯處蒙西文化廣場文化商場負(fù)一至四層 聯(lián)系電話：15847182****
|
