服務機器人在展館迎賓講解
服務機器人的核心技術模塊包括環境感知與導航技術、運動控制
技術、人機交互技術、操作系統技術及芯片技術。
1 環境感知與導航是指機器人通過傳感器獲取外界環境及自身信息，并在此基礎上構建環境地圖，確定自身位置和姿態，從而通過決
策規劃行動。除去慣性傳感器，服務機器人常用的傳感器包括激光雷
達、攝像頭、超聲/紅外測距，有些還配備觸覺、聽覺和嗅覺等傳感
器；作為導航的核心，基于激光雷達的同步定位與建圖（simultaneous
localization and mapping, SLAM）技術已在不少實際場景得到應用，
而部分基于視覺的 SLAM 算法也已在服務機器人領域得到驗證。近些
年，國內相繼涌現了以思嵐科技、禾賽科技、鐳神智能、速騰聚創、
北科天繪、海康威視、北醒光子等一批激光雷達傳感器的生產公司。
2 運動控制器是服務機器人行動的執行者。硬件方面主要包括電
機、編碼器、減速器和控制器，其中舵機是步態服務機器人運動控制
的核心零部件，其集成了電機、減速器、編碼器和控制器；運動控
制的軟件和算法主要用于服務機器人的位置、速度、加速度和轉矩
等控制。
3 人機交互（Human Robot Interaction, HRI）技術是實現服務機器
人與人溝通的橋梁。HRI 可借助不同傳感模態實現，常用的包括語音、
圖像、文本、觸控等。目前，基于語音的 HRI 是最主要的表現形式，
其中，科大訊飛在智能語音技術領域處于領跑地位。
4 操作系統是為服務機器人標準化設計而構造的軟件平臺，可提供
一系列用于獲取、建立、編寫和運行多機整合的工具及程序。當前全
球主流機器人操作系統為 Android 系統和 ROS（Robot Operating
System）系統，中國自研的服務機器人操作系統目前還在發展當中。
5 芯片是服務機器人硬件系統的核心。服務機器人的環境感知與導
航、運動控制、HRI 及操作系統等環節的實現均會用到不同類型的芯
片。服務機器人所用芯片可大致分為通用芯片和專用芯片兩類。中國
在通用芯片領域與美國等發達國家相比仍然存在較大的差距，而在專
用芯片領域，尤其是在人工智能芯片領域，中國的發展勢頭很好，代
表性的企業包括瑞芯微、炬芯、珠海全志、山景等，有望通過現有技
術優勢提升國際影響力
諸城智能交互機器人加盟
山東物聯智能控制系統有限公司
地址：山東省濰坊市諸城市興華路陽光河畔 聯系電話：0536-644****
山東新高智能裝備有限公司
地址：山東省濰坊市諸城市龍都街土墻工業園南側 聯系電話：15905365****
山東華捷智能裝備有限公司
地址：山東省濰坊市諸城市四平路149號 聯系電話：15866183****
山東三和泰環保科技有限公司
地址：山東省濰坊市諸城市高新技術產業園蘆河大道2517號 聯系電話：15634676****
山東極加網絡技術有限公司
地址：山東省濰坊市諸城市龍都街道繁榮西路149號大學生創業孵化基地611室 聯系電話：0536-612****
山東拓路汽車改裝有限公司
地址：山東省濰坊市諸城市昌城鎮中疃子村 聯系電話：13791613****
山東費斯托自動化裝備有限公司
地址：山東省濰坊市諸城市市場街中段東側 聯系電話：0536-621****
山東藍上環境科技有限公司
地址：山東省濰坊市諸城市舜益街847號 聯系電話：13506478****
山東中儲能智能科技發展有限公司
地址：山東省濰坊市諸城市和平街98號 聯系電話：18263695****
山東雷銘智能裝備有限公司
地址：山東省濰坊市諸城市密州街道觀海路3531號 聯系電話：13964779****
山東峻澤貿易有限公司
地址：山東省濰坊市諸城市東坡街盛世名城沿街房14-24號 聯系電話：18853672****
山東鮮農邑倉食品有限公司
地址：山東省濰坊市諸城市南環路18號超然首新空間203房間 聯系電話：13280700****
諸城翱圖自動化設備有限公司
地址：山東省濰坊市諸城市龍都街道楊春商貿城B2區128號 聯系電話：0536-616****
山東福旺通智能科技有限公司
地址：山東省濰坊市諸城市開發區舜苑路215號 聯系電話：15069697****
山東煙葉復烤有限公司諸城復烤廠
地址：山東省濰坊市諸城市北環路140號 聯系電話：0536-606****
中汽邁赫（天津）工程設計研究院有限公司濰坊分院
地址：山東省濰坊市諸城市舜王街道工業新區縱一路 聯系電話：0536-617****
|
