服務(wù)機(jī)器人在展館迎賓講解
服務(wù)機(jī)器人的核心技術(shù)模塊包括環(huán)境感知與導(dǎo)航技術(shù)、運(yùn)動(dòng)控制
技術(shù)、人機(jī)交互技術(shù)、操作系統(tǒng)技術(shù)及芯片技術(shù)。
1 環(huán)境感知與導(dǎo)航是指機(jī)器人通過傳感器獲取外界環(huán)境及自身信息,并在此基礎(chǔ)上構(gòu)建環(huán)境地圖,確定自身位置和姿態(tài),從而通過決
策規(guī)劃行動(dòng)。除去慣性傳感器,服務(wù)機(jī)器人常用的傳感器包括激光雷
達(dá)、攝像頭、超聲/紅外測距,有些還配備觸覺、聽覺和嗅覺等傳感
器;作為導(dǎo)航的核心,基于激光雷達(dá)的同步定位與建圖(simultaneous
localization and mapping, SLAM)技術(shù)已在不少實(shí)際場景得到應(yīng)用,
而部分基于視覺的 SLAM 算法也已在服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域得到驗(yàn)證。近些
年,國內(nèi)相繼涌現(xiàn)了以思嵐科技、禾賽科技、鐳神智能、速騰聚創(chuàng)、
北科天繪、海康威視、北醒光子等一批激光雷達(dá)傳感器的生產(chǎn)公司。
2 運(yùn)動(dòng)控制器是服務(wù)機(jī)器人行動(dòng)的執(zhí)行者。硬件方面主要包括電
機(jī)、編碼器、減速器和控制器,其中舵機(jī)是步態(tài)服務(wù)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制
的核心零部件,其集成了電機(jī)、減速器、編碼器和控制器;運(yùn)動(dòng)控
制的軟件和算法主要用于服務(wù)機(jī)器人的位置、速度、加速度和轉(zhuǎn)矩
等控制。
3 人機(jī)交互(Human Robot Interaction, HRI)技術(shù)是實(shí)現(xiàn)服務(wù)機(jī)器
人與人溝通的橋梁。HRI 可借助不同傳感模態(tài)實(shí)現(xiàn),常用的包括語音、
圖像、文本、觸控等。目前,基于語音的 HRI 是最主要的表現(xiàn)形式,
其中,科大訊飛在智能語音技術(shù)領(lǐng)域處于領(lǐng)跑地位。
4 操作系統(tǒng)是為服務(wù)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì)而構(gòu)造的軟件平臺(tái),可提供
一系列用于獲取、建立、編寫和運(yùn)行多機(jī)整合的工具及程序。當(dāng)前全
球主流機(jī)器人操作系統(tǒng)為 Android 系統(tǒng)和 ROS(Robot Operating
System)系統(tǒng),中國自研的服務(wù)機(jī)器人操作系統(tǒng)目前還在發(fā)展當(dāng)中。
5 芯片是服務(wù)機(jī)器人硬件系統(tǒng)的核心。服務(wù)機(jī)器人的環(huán)境感知與導(dǎo)
航、運(yùn)動(dòng)控制、HRI 及操作系統(tǒng)等環(huán)節(jié)的實(shí)現(xiàn)均會(huì)用到不同類型的芯
片。服務(wù)機(jī)器人所用芯片可大致分為通用芯片和專用芯片兩類。中國
在通用芯片領(lǐng)域與美國等發(fā)達(dá)國家相比仍然存在較大的差距,而在專
用芯片領(lǐng)域,尤其是在人工智能芯片領(lǐng)域,中國的發(fā)展勢頭很好,代
表性的企業(yè)包括瑞芯微、炬芯、珠海全志、山景等,有望通過現(xiàn)有技
術(shù)優(yōu)勢提升國際影響力
湘潭市智能交互機(jī)器人加盟
湖南江濱機(jī)器(集團(tuán))有限責(zé)任公司 地址:湘潭市岳塘區(qū)板塘鋪(長潭路旁) 聯(lián)系電話:0731-555****
湖南九友智能裝備有限公司 地址:湖南省湘潭市高新區(qū)雙馬街道五號(hào)路東方金谷產(chǎn)業(yè)城一期C03棟0201004號(hào) 聯(lián)系電話:0731-555****
湖南博樂文化傳媒有限公司 地址:湖南省湘潭市高新區(qū)湘潭大道281號(hào)萬達(dá)廣場綜合樓2單元1202018號(hào) 聯(lián)系電話:18707328****
湖南昊睿智能設(shè)備有限公司 地址:湘潭市岳塘區(qū)建設(shè)路街道寶塔路13號(hào)1棟203號(hào) 聯(lián)系電話:13507325****
湖南大優(yōu)嚴(yán)選科技有限公司 地址:湖南省湘潭市高新區(qū)吉安路108號(hào)家家美寫字樓5109室5號(hào) 聯(lián)系電話:13317480****
湖南紫晶智能科技有限公司 地址:湖南省湘潭市高新區(qū)書院路38號(hào)聚脂廠房4樓404號(hào) 聯(lián)系電話:13973205****
湖南斯特姆智能自動(dòng)化科技有限公司 地址:湖南省湘潭市湘潭縣易俗河鎮(zhèn)鳳凰路、銀杏路東北拐角同豐廣場A座180214室 聯(lián)系電話:15973210****
湖南智爭朝夕智能科技有限公司 地址:湖南省湘潭市岳塘區(qū)寶塔街道芙蓉路53號(hào)栢麗廣場5棟2號(hào) 聯(lián)系電話:18612929****
湘潭市九迪汽車銷售服務(wù)有限公司 地址:湖南省湘潭市九華經(jīng)開區(qū)湘望路7號(hào) 聯(lián)系電話:13789325****
湘潭九城車業(yè)有限公司 地址:湘潭市岳塘區(qū)河?xùn)|大道168號(hào) 聯(lián)系電話:13975244****
湘潭天鴻瑞達(dá)文化產(chǎn)業(yè)發(fā)展有限公司 地址:湘潭市岳塘區(qū)寶塔街道寶塔北路盤龍商業(yè)街17號(hào)0401001、0401002號(hào) 聯(lián)系電話:15974204****
湘潭翔瑞自動(dòng)化科技有限公司 地址:湖南省湘潭市九華經(jīng)開區(qū)傳奇西路9號(hào)創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)中心2樓 聯(lián)系電話:15377325****
湘潭市岳塘區(qū)博話教育培訓(xùn)學(xué)校有限公司 地址:湖南省湘潭市岳塘區(qū)岳塘街道岳塘路19號(hào) 聯(lián)系電話:16673295****
湘潭麗通智能科技有限公司 地址:湖南省湘潭市高新區(qū)雙馬街道雙馬五號(hào)路8號(hào)東方金谷產(chǎn)業(yè)城二期B04棟1單元0101012號(hào)、0201008號(hào) 聯(lián)系電話:0731-585****
湖南西交智造科技有限公司 地址:湖南省湘潭市高新區(qū)雙擁南路9號(hào)火炬創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)園C區(qū)三號(hào)樓 聯(lián)系電話:0731-585****
|