|
送餐機(jī)器人是指能夠代替餐廳服務(wù)員從事送餐、回盤(pán)及接待等工作的智能商用服務(wù)機(jī)器人。自2020年疫情以來(lái)，人們對(duì)于送餐機(jī)器人的需求正在不斷增加，市場(chǎng)認(rèn)可度也在不斷上升，我國(guó)送餐機(jī)器人行業(yè)或?qū)⑦M(jìn)入高速爆發(fā)增長(zhǎng)期。
送餐機(jī)器人能夠代替或部分代替餐廳服務(wù)員服務(wù)顧客，不僅能提升配餐效率，還能減少人力成本，在后疫情時(shí)代具備巨大的發(fā)展?jié)摿Γ瑢?duì)提升品牌形象有著積極的影響。但在送餐機(jī)器人推廣過(guò)程中也出現(xiàn)了一些技術(shù)瓶頸，一定程度上阻礙了其應(yīng)用場(chǎng)景的拓展，包括在送餐過(guò)程中循跡路徑偏差、人機(jī)交互功能不夠智能化等問(wèn)題，其中有以下兩個(gè)較為普遍的問(wèn)題：
1 循跡過(guò)程中路徑穩(wěn)定性
送餐機(jī)器人行進(jìn)過(guò)程是依賴循跡系統(tǒng)進(jìn)行導(dǎo)航的，通過(guò)循跡系統(tǒng)送餐機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)自主向目標(biāo)位置行走，在眾多的循跡技術(shù)中，通常選用磁導(dǎo)航技術(shù)，由于磁檢測(cè)傳感器受硬件性能、循跡模塊算法、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)反應(yīng)速度等制約，導(dǎo)致送餐機(jī)器人延地詞條循跡的過(guò)程通常會(huì)出現(xiàn)偏差，修正位置偏差的時(shí)間決定了送餐機(jī)器人行走的平穩(wěn)性，如果時(shí)間過(guò)長(zhǎng)會(huì)導(dǎo)致行進(jìn)過(guò)程左右晃動(dòng)，當(dāng)機(jī)器人以較高的速度行進(jìn)時(shí)，也可能出現(xiàn)不必要的減速，使得行進(jìn)實(shí)際路線與預(yù)定軌跡有較大偏差。
2 障礙物識(shí)別可靠性
由于送餐機(jī)器人的行進(jìn)路線一般為預(yù)設(shè)路線，在預(yù)先設(shè)定中已經(jīng)規(guī)避了餐廳中的桌椅和墻壁等固定障礙物，送餐機(jī)器人主要需要識(shí)別的障礙物為用餐的顧客、行李等可移動(dòng)障礙物，這些障礙物具有位置不固定、形狀各異、材質(zhì)種類繁多等特點(diǎn)，因?yàn)樯婕邦櫩腿松戆踩葐?wèn)題，所以能準(zhǔn)確識(shí)別這些障礙物尤為重要。通常障礙物的識(shí)別技術(shù)包括紅外線傳感技術(shù)和超聲波傳感技術(shù)，前者無(wú)法識(shí)別半透明物體，對(duì)顏色接近黑色的物體檢測(cè)效果不佳；后者不受物體顏色限制，但存在響應(yīng)速度慢等缺點(diǎn)。為了確保障礙物檢測(cè)高效、可靠，可采取紅外傳感器和超聲波傳感器結(jié)合的融合避障技術(shù)，使送餐機(jī)器人能夠?qū)ν话l(fā)情況快速做出反應(yīng)，及時(shí)發(fā)送信號(hào)到主控制模塊，由主控制模塊采取減速或停止等措施。
疫情重塑了人們的消費(fèi)習(xí)慣，從點(diǎn)餐結(jié)算環(huán)節(jié)使用手機(jī)線上點(diǎn)餐、團(tuán)餐收銀機(jī)、無(wú)人自助點(diǎn)餐機(jī)，到外賣配送環(huán)節(jié)的無(wú)接觸送餐和智能餐飲配送機(jī)器人，到處可以看到餐飲智能硬件的身影，隨著科技的不斷進(jìn)步，送餐機(jī)器人的運(yùn)用將逐漸迎來(lái)高潮，相信未來(lái)送餐機(jī)器人的發(fā)展前景也一定會(huì)更加光明。
張家港方艙送餐機(jī)器人加盟
江蘇港星方能超聲洗凈科技有限公司
地址：張家港經(jīng)濟(jì)開(kāi)發(fā)區(qū)東區(qū)大道東側(cè) 聯(lián)系電話：0512-585****
江蘇樂(lè)華自動(dòng)化科技有限公司
地址：張家港保稅區(qū)新興產(chǎn)業(yè)育成中心A幢316B室 聯(lián)系電話：0512-587****
江蘇億新電子有限公司
地址：張家港市塘橋鎮(zhèn)南環(huán)路188號(hào) 聯(lián)系電話：0512-584****
江蘇青誠(chéng)信息科技有限公司
地址：張家港市楊舍鎮(zhèn)長(zhǎng)安路114號(hào)百貨總公司南倉(cāng)庫(kù)樓三樓 聯(lián)系電話：0512-567****
江蘇艾迪爾醫(yī)療科技股份有限公司
地址：張家港市錦豐工業(yè)園區(qū)東區(qū) 聯(lián)系電話：0512-585****
江蘇車瑞智能裝備有限公司
地址：張家港保稅區(qū)港澳路東側(cè)4幢105室 聯(lián)系電話：17751207****
江蘇沙鋼高科信息技術(shù)有限公司
地址：張家港保稅區(qū)長(zhǎng)樂(lè)大廈608C室 聯(lián)系電話：0512-585****
江蘇東吳博宇商貿(mào)有限公司
地址：張家港保稅區(qū)新世紀(jì)廣場(chǎng)1038室 聯(lián)系電話：13962290****
江蘇愛(ài)動(dòng)力自動(dòng)化設(shè)備有限公司
地址：張家港市鳳凰鎮(zhèn)開(kāi)發(fā)區(qū) 聯(lián)系電話：15962346****
江蘇優(yōu)一智能裝備有限公司
地址：張家港市塘橋鎮(zhèn)鹿苑鹿北村 聯(lián)系電話：18962237****
江蘇卓鵬智能機(jī)電有限公司
地址：張家港市塘橋鎮(zhèn)北環(huán)路199號(hào) 聯(lián)系電話：13816096****
江蘇優(yōu)涅特機(jī)電設(shè)備有限公司
地址：張家港市楊舍鎮(zhèn)福新路15號(hào) 聯(lián)系電話：13921971****
江蘇央特智能科技有限公司
地址：張家港市楊舍鎮(zhèn)勝利新村71幢M3-2 聯(lián)系電話：0512-581****
江蘇群創(chuàng)裝飾工程有限公司
地址：張家港市楊舍鎮(zhèn)公園路1號(hào)化輕大樓三層、四層 聯(lián)系電話：13921968****
江蘇七俠新材料科技有限公司
地址：張家港市鳳凰鎮(zhèn)長(zhǎng)江路8號(hào) 聯(lián)系電話：13915688****
江蘇盛海智能科技有限公司張家港保稅區(qū)分公司
地址：張家港保稅區(qū)國(guó)際汽車城301-40室 聯(lián)系電話：0512-584****
|
