|
送餐機(jī)器人是指能夠代替餐廳服務(wù)員從事送餐、回盤(pán)及接待等工作的智能商用服務(wù)機(jī)器人。自2020年疫情以來(lái)，人們對(duì)于送餐機(jī)器人的需求正在不斷增加，市場(chǎng)認(rèn)可度也在不斷上升，我國(guó)送餐機(jī)器人行業(yè)或?qū)⑦M(jìn)入高速爆發(fā)增長(zhǎng)期。
送餐機(jī)器人能夠代替或部分代替餐廳服務(wù)員服務(wù)顧客，不僅能提升配餐效率，還能減少人力成本，在后疫情時(shí)代具備巨大的發(fā)展?jié)摿�，�?duì)提升品牌形象有著積極的影響。但在送餐機(jī)器人推廣過(guò)程中也出現(xiàn)了一些技術(shù)瓶頸，一定程度上阻礙了其應(yīng)用場(chǎng)景的拓展，包括在送餐過(guò)程中循跡路徑偏差、人機(jī)交互功能不夠智能化等問(wèn)題，其中有以下兩個(gè)較為普遍的問(wèn)題：
1 循跡過(guò)程中路徑穩(wěn)定性
送餐機(jī)器人行進(jìn)過(guò)程是依賴(lài)循跡系統(tǒng)進(jìn)行導(dǎo)航的，通過(guò)循跡系統(tǒng)送餐機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)自主向目標(biāo)位置行走，在眾多的循跡技術(shù)中，通常選用磁導(dǎo)航技術(shù)，由于磁檢測(cè)傳感器受硬件性能、循跡模塊算法、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)反應(yīng)速度等制約，導(dǎo)致送餐機(jī)器人延地詞條循跡的過(guò)程通常會(huì)出現(xiàn)偏差，修正位置偏差的時(shí)間決定了送餐機(jī)器人行走的平穩(wěn)性，如果時(shí)間過(guò)長(zhǎng)會(huì)導(dǎo)致行進(jìn)過(guò)程左右晃動(dòng)，當(dāng)機(jī)器人以較高的速度行進(jìn)時(shí)，也可能出現(xiàn)不必要的減速，使得行進(jìn)實(shí)際路線與預(yù)定軌跡有較大偏差。
2 障礙物識(shí)別可靠性
由于送餐機(jī)器人的行進(jìn)路線一般為預(yù)設(shè)路線，在預(yù)先設(shè)定中已經(jīng)規(guī)避了餐廳中的桌椅和墻壁等固定障礙物，送餐機(jī)器人主要需要識(shí)別的障礙物為用餐的顧客、行李等可移動(dòng)障礙物，這些障礙物具有位置不固定、形狀各異、材質(zhì)種類(lèi)繁多等特點(diǎn)，因?yàn)樯婕邦櫩腿松戆踩葐?wèn)題，所以能準(zhǔn)確識(shí)別這些障礙物尤為重要。通常障礙物的識(shí)別技術(shù)包括紅外線傳感技術(shù)和超聲波傳感技術(shù)，前者無(wú)法識(shí)別半透明物體，對(duì)顏色接近黑色的物體檢測(cè)效果不佳；后者不受物體顏色限制，但存在響應(yīng)速度慢等缺點(diǎn)。為了確保障礙物檢測(cè)高效、可靠，可采取紅外傳感器和超聲波傳感器結(jié)合的融合避障技術(shù)，使送餐機(jī)器人能夠?qū)ν话l(fā)情況快速做出反應(yīng)，及時(shí)發(fā)送信號(hào)到主控制模塊，由主控制模塊采取減速或停止等措施。
疫情重塑了人們的消費(fèi)習(xí)慣，從點(diǎn)餐結(jié)算環(huán)節(jié)使用手機(jī)線上點(diǎn)餐、團(tuán)餐收銀機(jī)、無(wú)人自助點(diǎn)餐機(jī)，到外賣(mài)配送環(huán)節(jié)的無(wú)接觸送餐和智能餐飲配送機(jī)器人，到處可以看到餐飲智能硬件的身影，隨著科技的不斷進(jìn)步，送餐機(jī)器人的運(yùn)用將逐漸迎來(lái)高潮，相信未來(lái)送餐機(jī)器人的發(fā)展前景也一定會(huì)更加光明。
長(zhǎng)清區(qū)送餐機(jī)器人加盟
山東求創(chuàng)機(jī)電工程有限公司
地址：山東省濟(jì)南市長(zhǎng)清區(qū)張夏街道辦事處張夏村長(zhǎng)清區(qū)交警二中隊(duì)西50米4-1幢103室 聯(lián)系電話：18868819****
山東太陽(yáng)風(fēng)教育設(shè)備有限公司
地址：山東省濟(jì)南市長(zhǎng)清區(qū)平安街道辦事處明發(fā)路東潘村商貿(mào)城12A-1號(hào)樓102室 聯(lián)系電話：15215412****
山東乾潤(rùn)桐機(jī)械有限公司
地址：山東省濟(jì)南市長(zhǎng)清區(qū)平安街道辦事處華東匯峰鋼鐵物流港院內(nèi) 聯(lián)系電話：13012993****
山東精銳傳動(dòng)科技有限公司
地址：山東省濟(jì)南市長(zhǎng)清區(qū)文昌街道辦事處雙和街7號(hào)106室 聯(lián)系電話：0531-886****
山東精卓傳動(dòng)技術(shù)有限公司
地址：濟(jì)南市長(zhǎng)清區(qū)崮云湖街道工業(yè)一路與欣源路交叉路口西200米濟(jì)南大學(xué)科技園3期安置房一區(qū)6號(hào)樓2單元201室 聯(lián)系電話：18866828****
山東成致機(jī)電工程有限公司
地址：山東省濟(jì)南市長(zhǎng)清區(qū)張夏街道辦事處張夏村長(zhǎng)清區(qū)交警二中隊(duì)西50米4-1幢 聯(lián)系電話：18100380****
山東泛恩工程造價(jià)咨詢(xún)有限公司
地址：山東省濟(jì)南市長(zhǎng)清區(qū)文昌街道辦事處鳳凰山莊北區(qū)6號(hào)樓1單元201 聯(lián)系電話：0531-585****
山東墨者水利工程有限公司
地址：山東省濟(jì)南市長(zhǎng)清區(qū)大學(xué)路6577號(hào)恒大綠洲商業(yè)劇場(chǎng)及配套商業(yè)191-2號(hào) 聯(lián)系電話：15165096****
山東中正教育設(shè)備有限公司
地址：山東省濟(jì)南市長(zhǎng)清區(qū)平安街道辦事處明發(fā)路東潘村商貿(mào)城12A-1號(hào)樓101室 聯(lián)系電話：15215412****
山東龍利得醫(yī)療器械有限公司
地址：山東省濟(jì)南市長(zhǎng)清區(qū)五峰路121號(hào)401室 聯(lián)系電話：15194160****
山東廣達(dá)豐消防科技有限公司
地址：山東省濟(jì)南市長(zhǎng)清區(qū)經(jīng)濟(jì)開(kāi)發(fā)區(qū)玉清路以東順興路以北同興路以南聯(lián)東U谷工業(yè)園區(qū)11號(hào)樓104室 聯(lián)系電話：13326255****
山東智慧知行電子科技有限公司
地址：山東省濟(jì)南市長(zhǎng)清區(qū)大學(xué)科技園商業(yè)街9號(hào)樓301-27室 聯(lián)系電話：18954190****
山東中瑞華特消防設(shè)備有限公司
地址：山東省濟(jì)南市長(zhǎng)清區(qū)文昌街道辦事處齊魯文化產(chǎn)業(yè)園C棟2308室 聯(lián)系電話：15066662****
山東光恒信息科技有限公司
地址：山東省濟(jì)南市長(zhǎng)清區(qū)文昌街道大學(xué)路港基公寓A-616 聯(lián)系電話：15653103****
山東斯瑪菲爾智能科技有限公司
地址：山東省濟(jì)南市長(zhǎng)清區(qū)經(jīng)濟(jì)開(kāi)發(fā)區(qū)通發(fā)大道1399號(hào)區(qū)大學(xué)科技成果轉(zhuǎn)化服務(wù)中心502室 聯(lián)系電話：0531-831****
山東冠輝教育科技有限公司
地址：山東省濟(jì)南市長(zhǎng)清區(qū)濟(jì)南經(jīng)濟(jì)開(kāi)發(fā)區(qū)玉清路南段2222號(hào)第一期區(qū)15-107-01 聯(lián)系電話：15705310****
|
