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| CRIA 0001-2020 床椅一體化機器人通用技術規范（2020） |
| 件規定了床椅一體化機器人的組成和分類、技術要求和試驗方法，適用于床椅一體化機器人由床椅形態可轉換的活動床椅和固定床體兩部分組成的 |
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| 首版次高端軟件是指省內企事業單位通過自主開發或合作開發，其功能或性能有重大突破，在該領域具有技術領先優勢或者打破市場壟斷，擁有自主知識產權 |
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| 機器人手腕的系列分享之三自由度手腕 |
| 3自由度人工手腕在某些方面優于人類的手腕，如運動范圍或扭矩輸出。盡管一些假肢在設計中加入了3自由度手腕，但串行3自由度手腕設備在機器人應用中更普遍 |
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