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哈爾濱同達四海科技開發有限公司
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| 機器人減速器：諧波減速器和RV減速器 |
| 諧波減速器是一種靠波發生器使柔輪產生可控的彈性變形波,器具有單級傳動比大,體積小,質量小,運動精度高等特征;RV減速器是是旋轉矢量（Rotary Vector）減速器的簡稱 |
| 智能移動式感知平臺底盤-創澤機器人平臺底盤 |
| 創澤智能移動式感知底盤主要由激光雷達,深度攝像頭,超聲波及防跌落傳感器等核心硬件組成,作為機器人的雙腳,是實現機器人自主移動避障等多種功能的重要核心部件 |
| 智能機器人市場規模預計2025年接近千億規模 |
| 疫情的反復爆發催生了多領域對無人化,自動化,智能化生產 力及勞動力的旺盛需求,整個機器人產業呈現健康走勢,2025年中國智能機器人市場規模接近千億 |
| 倉儲機器人應用場景及市場行業規模與門檻 |
| 快消企業原料,成品儲存成品分揀,揀選,市場規模:50-100 億元,電商平臺自建倉儲,云倉, 跨境倉,藥企業看重行業經驗/項目落地案例 |
| 機器人二次開發平臺-創澤通用機器人平臺 |
| 創澤機器人平臺提供完善的SDK,任意進行二次開發,根據內容進行交互,交互內容可以根據配置設定為調侃或業務咨詢,提供機器人表情和機器人對話界面 |
| 仿人機器人關節驅動三種驅動方式各自的特點 |
| 中電機驅動最為傳統,技術進步迭代速度快,應用范圍廣;液壓驅動難度高,成本昂貴,機器人運動性能最優秀;氣動驅動性能介于液壓和電機之間 |
| 仿人機器人的優缺點有哪些 |
| 仿人機器人代表作:Asimo Valkyrie Toro WALK-MAN Atlas2015 Atlas2016 Hydra Kengoro NimbRo-OP2 Talos HRP-5P Digit |
| 國內仿人機器人發展情況 |
| 國內仿人機器人研究起步較晚,多以高校和研究機構為主,清華研制THBIP-I機器人,高1.7m重130kg,能夠實現穩定步行,上下臺階 |
| 人形服務機器人Ginger 2.0具有多模態智能交互和自主學習能力 |
| Ginger 2.0擁有數十個智能柔性關節（SCA）和多種傳感器,依托視覺傳感,靈巧手和AI 算法,可實現高精度智能抓取;結合全身多處硬件擴展接口,可實現各種外設工具操控能力 |
| 2022中國京津冀地區機器人發展情況 |
| 憑借突出的區位優勢以及良好的制造業基礎,京津冀地區區域內北京,天津, 河北機器人產業形成了錯位競爭,優勢互補的良好局面,為本區 域內機器人產業發展提供了充足的人力資源 |
| 2022-2023年機器人應用熱點產品:醫療與康復機器人 |
| 康復機器人憑借先進傳感,精確控制等技術,可輔助相關偏癱患者實現運動能力的恢復,或滿足永久損傷患者的生活需求,提升人們的生活質量 |
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