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重慶康騰數碼科技有限公司
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| 機器人常用底盤-創澤通用機器人底盤 |
| 創澤通用機器人底盤拓展性非常強,可搭載不同機械設備實現多領域應用,如消毒機器人,迎賓機器人,講解機器人,配送機器人和巡檢機器人等,可廣泛適用于餐廳商場銀行辦公樓等場景 |
| 商用服務機器人節省大量人力成本 |
| 按每臺機器人替代2-3名傳菜員來看,餐飲機器人的應用可將海底撈的員工成本占比由36%減低到31%,機器人租賃價格約2000-3000元/月,購買每月使用成本月1000元 |
| 商用服務機器人在中國的六個發展階段 |
| 萌芽階段商用服務機器人按照軌道行駛;探索階段自動駕駛等技術不斷成熟;起步階段機器人賦能場景的產品出現;培育階段開始規模化布局商用服務機器人 |
| 消毒霧化設備供應商-創澤機器人 |
| 消毒霧化設備可把消毒劑霧化成十分細小霧滴,有兩種方式,一種高溫瞬間汽化原理,另外一種就是超聲波霧化原理,超聲波霧化噴霧消毒方式不會對藥劑效力產生損失 |
| 服務機器人技術模塊結構圖：感知控制模塊、人機交互模塊 |
| 環境感知和運動控制模塊:外部傳感器(例如紅外傳 感器,超聲傳感器,視覺 傳感器);多模態人機交互模塊:觸控手勢識別( 觸點動態跟蹤與運 \動軌跡匹配算法) |
| 創澤輪式自主導航消殺機器人 |
| 創澤輪式自主導航消殺機器人憑多傳感器融合的復合型定位導航技術,輕松穿梭各種復雜場景,全自動無人作業無需人為干涉,智能自主乘梯跨樓層消毒 |
| 2022服務機器人發展現狀及趨勢：疫情孕育新的發展機遇 |
| 抗疫系列機器人成為疫情防控的新生力量,無接觸 的無人配送已成為新焦點,服務機器人應用場景和服務模式正不斷拓展,市場規模將有望增長到 290 億美元 |
| 如何選擇適合的機器人底盤?創澤推薦輪式機器人底盤 |
| 底盤性能包括具體導航方式,尺寸大小等;定位精度要求,工作時長等;越障和避障能力機器人底盤性能中的核心性能,關乎到后期機器人的行走姿態和工作效率 |
| 配送機器人底盤差速驅動機器人輪間距校準 |
| 介紹了兩輪差速驅動機器人與四輪驅動機器人,履帶式機器人的校準原理,方法及其校準方法存在差異的原因,最后結合ROS 校準demo闡述實驗實現方法 |
| 通用機器人底盤不同類型輪直徑校準的方法 |
| 先闡述了參數校準的基本原理,并按照機器人構型的不同點分為兩類,分別對對稱型,圓弧型機器人進行了理論分析,提出校準思路,結合ROS校準demo闡述實驗實現方法 |
| 機器人移動平臺運動參數校準 |
| 全向移動平臺的構型參數校準原理和方法都非常相似,但是也存在一定差異,全向移動機器人的質量分布對機器人運動精度是存在較大影響的 |
| 服務機器人常用的定位導航技術有哪些環節要點 |
| 實現機器人導航的基本環節有四個步驟:感知,定位建圖,路徑規劃和避障;機器人廠家對模塊進行組裝拼接,便可成功組件智能移動機器人 |
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